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V18345-1020120001：如果所有轴都要进行交换，则按功能键All以选择所有轴。否则，选择所需的轴并按功能键Incl（选定的轴用x标记）。 7.通过按下OK键进行确认。图中出现了图31中的窗口。
校准状态可以是以下任一项：-同步所有轴都已校准，其位置已知。该装置已准备好使用。-未更新的修订版本。计数器所有轴都经过精细校准，但其中一个（或多个）轴有一个未更新的计数器。因此，必须按照第11.1章所述的方法，对其设置操纵器上的校准标记进行更新。
V18345-1020120001：通过此操作，会将新的校准偏移值手动加载到系统参数中。?按下“杂项”键，并选择该服务窗口。?选择系统参数。操纵器。1型。电机。校准。?输入值。?重新启动系统。?将新的校准偏移值保存在参数磁盘上，并将该值写在标签上。
未校准的一个（或多个）轴未精确校准。因此，轴或这些轴，必须按照第9.2章所述，校准亲2 1 2 3 0 1 456 789 P3 P1 P2文件编辑视图Com 1(4)服务调试机械单元状态机器人未校准存储的值在教吊坠维修68产品手册IRB 6400R雪松。 5.如果有多个单元，请在图29中的窗口中选择所需的单元。选择校准：校准，此时将出现图30所示的窗口。
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