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MVME133SA：数字输出模块有16个通道的24 V直流电流。最大连续介质输出电流为0.5 A. 该模块具有先进的车载诊断功能。它可以在单个和冗余的应用程序中使用。
SIL3和EN 954-1类别4。DO880有16个24 V通道直流电。最大连续输出电流为0.5 A. 该模块具有先进的车载诊断功能。它可以在单一配置和冗余配置中使用。
MVME133SA：输入/输出模块具有开放式通风塑料外壳和金属板底部。每个I/O模块前面有一个LED（状态）指示模块状态，数字I/O模块每个通道有一个状态LED。有关led的状态指示，请参考第47页中的硬件指示灯。
DP820是一个双通道脉冲计数模块，用于高达1.5 MHz的增量脉冲发射器。每个通道都包含用于位置/长度和速度/频率测量的计数器和寄存器。每个通道提供三个平衡的输入来连接一个脉冲发射机，一个数字输入和一个数字输出。具有RS422、+5 V、+12 V、+24 V、13 mA接口的脉冲变送器可连接到DP820。
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