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SPDSI13：将下臂移动到同步位置。位置 2.在气缸的顶部插入一个M12螺钉，以中和弹簧的力。气缸的长度现在已被锁定。 3.将起重机和提升装置（3HAC 6877-1）连接到平衡装置上。松开KM螺母时，请确保上下臂之间的轴不旋转。KM螺母用乐泰243（242）锁定。
用工具（3HAC XXXX-X）拆下锁紧螺母<233>、支撑垫圈<231>和密封圈<232>。 5.用手的力将平衡气缸拉出。安装（见图6）：5。将环(1)、支撑垫圈(2)、密封圈(3)和轴承的内滚圈放在上下枢轴上。
SPDSI13：将辅助轴安装在上、下轴上。（上轴：副轴3HAB 5275-1，下轴：副轴3HAB5276-1。） 7.将新的平衡装置挂在上辅助轴上，手动推动平衡缸到位时，用M12螺钉调整长度，小心地将平衡装置安装在上、下轴上（不要使用任何类型的锤锤，轴承可能损坏）。
安装润滑工具3HAC 5222-1。应只能通过手动电源将工具拧紧到底部位置。 9.润滑脂通过乳头。继续继续润滑润滑脂，直到内密封圈后面渗出润滑脂。对其他轴承重复此步骤。
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