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GE |
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DS2020EXPSG1:在同一窗口中,单击“测量选项(DynaCal)...”按钮,然后检查配置文件(.clb)的编号是否与DynaCal校准单元的序列号相同(请参见单元上的符号)。 13.然后在“新项目”窗口中点击OK按钮。

“主机器人项目屏幕”显示有机械手的图片。 15.要开始测量过程,请点击“测量”按钮。 16.将出现一个对话框,告诉您确保测量电缆位于DynaCal校准单元上的参考位置。笔记确保电缆附件被放置在参考位置,以建立测量过程的零点。单击确定。

DS2020EXPSG1:机器人的校准位置使用教学坠完成。将机器人移动到每个位置,并存储该位置。在再次移动机器人之前,你还可以通过点击“测量屏幕”中的“测量”按钮来教测量点。

.现在,系统中出现了“测量屏幕”窗口。在这个阶段,你应该读取一个值,大约。101.8.拉出电缆,用手几次,然后把它放在它的参考位置,检查你有大约。和从一开始的值相同。 18.现在将测量电缆上的电缆钩定位到校准适配器上(安装在校准工具上)。请确保该钩子已正确接合。


