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UFC760BE42 3BHE004573R0042：本节也适用于拆卸客户线束，但请忽略下面的第2- 5点。我们建议一个至少有两个人的团队来承担更换安全带的工作。当机器人配备焊接线束时，必须首先从底座拆卸到底座线束夹，以便拆卸机器人线束（参见有关更换焊接线束的章节）。
拆下保护底座上接头的保护盖<2：5/15>上的4个螺钉<2：5/100>。2拆下接头R1。MP和R1。SMB从附加板上。2a拆下接头R1。SW1, R1.SW2/3, R1.连接板上的CP/CS（仅适用于安装了客户线束）。
UFC760BE42 3BHE004573R0042：拧下电机1、2和3上的3个螺钉，然后拆下电机盖。从电机上拆下接头。4拆下制动器释放单元<2：5/6>和系列测量板的盖<2：6/17>，并拆下接头。5拧下电缆盖与串联测量板和制动释放板上的4个螺钉，并拔出电缆。
从机器人的正面通过底座向上拉下安全带。9拆下臂壳体上的盖<2：1/7>，并从管状轴处拧下电缆导管的支架<2：1/251>和电缆导管<2：1/252>。10拆下电机4顶部的4个螺钉，然后拆下接头。拧下电机4下方的夹带夹具的螺钉（线束中附带了新的夹带夹具）。
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