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| 品牌 |
DCS |
工作温度 |
60 |

BCU-01:该机器人具有标准配置,安装后可立即操作。它的配置显示在纯语言,并可以很容易地改变使用教学挂件。该配置可以存储在一个软盘上和/或转移到具有相同特性的其他机器人上。

所有版本的IRB 6400R都被设计用于地板安装。根据机器人版本的不同,末端执行器为最大。重量为100至200 kg,包括有效载荷,可安装在安装法兰(轴6)上。加载图

BCU-01:额外负荷(阀组件、变压器)可安装在上臂上。在所有版本上,一个额外的负载也可以安装在轴1的框架上。额外设备的孔洞详见第3.4章。轴1-3的工作范围可以受机械停止的限制。可在第1-3号轴上提供位置开关,用于机械手的位置指示。

为机器人编程包括从适当的替代方案列表中选择指令和参数。用户不需要记住指令的格式,因为它们是用纯英语提示的。使用“看和选择”,而不是“记住和打字”。该编程环境可以很容易地使用教程吊坠进行定制。-车间语言可以用来命名程序、信号、计数器等。-新的指令可以很容易地编写出来。-最常见的指令可以收集在易于使用的选择列表中。可以创建-位置、寄存器、工具数据或其他数据。


