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断开容量 |
0.01 |
电机、解析器和制动器将被视为更换电机单元。故障电机单元由电机制造商应ABB柔性自动化服务机构的要求进行维修。-电缆的敷设路径如图2所示。请注意，信号连接和电源连接不能相互缠绕。
SDCS-PIN-4-COAT：注意不要向轴向敲击或撞击轴，也不要以任何方式移动轴，因为这可能导致制动器中不正确的气隙。 1.拧下电机法兰，4颗螺钉<104>。 2.拧下电机顶部的3颗螺钉。<3-5>拆卸发动机盖。
断开接头R2。MP1和R2。电机中的FB1。 4.使用便携式电源24V直流释放断口（针11、+24V和针12、0V)，以便可以拉出和转动电机，将损坏小齿轮和齿轮的风险降到最低。 5.将葫芦和起吊设备（3HAC 6875-1）连接到电机上。该电机的重量为17公斤。
SDCS-PIN-4-COAT：反馈装置由电机制造商安装，不得与电机分离。-通信角度为+90°（COMOFF=2048）。电机从不需要换流。
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