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DS200TCQCG1A：如果用于安全分析，例如使用闸门防止进入工作单元。这种受控的运动停止发生在已编程的路径内，这使得重新启动更容易。
所有机器人的安全停止都是默认的类别0停止。将延迟保护安全停车与AS或GS一起获得1类安全停车。延迟停止会使其平稳停止。
DS200TCQCG1A：机器人以与正常程序停止的方式停止，不偏离编程路径。在大约。1秒后，对电机的电源将被关闭。通过设置一个参数来激活该功能，请参阅用户指南，系统参数部分，主题：控制器。
笔记为确保电机处于关闭状态，激活开关必须保持打开时间超过一秒钟。如果开关在延迟内关闭，机器人停止并保持电机接通模式。
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