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DS200TVCOG1A:一般来说,故障排除应如下方式进行:阅读教学吊坠显示器上显示的任何错误信息。这些消息的含义在系统和错误消息中有描述。

检查这些设备上的led。请参见第14页的各种单元上的指示指示灯。?关闭电源,然后打开电源。当机器人启动时,运行一个自我诊断,检测到任何错误。在自我诊断期间执行的测试在诊断学第3章中描述。

DS200TVCOG1A:借助电路图检查电缆等。1诊断为控制系统提供诊断软件,以方便故障排除和减少停机时间。诊断检测到的任何错误都以普通语言显示,教学吊件的显示屏上有代码。

所有系统和错误消息都记录在一个包含最近保存的50条消息的公共日志中。这使得进行一个可以进行分析的“错误审计跟踪”成为可能。在正常操作期间,可以使用教程吊坠从服务窗口访问日志,并可用于读取或删除日志。所有可用的系统和错误信息都列在用户指南中。


