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HONEYWELL |
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FTA-T-21：应用实例：-一个机器人正在使用两个不同的工作站（外部轴）。首先，焊接位于站1处的工作对象。当该操作完成时，站1被移动到容易改变工作对象的位置，同时，机器人在站2上焊接工作对象。站1的移动独立于机器人的移动，这简化了编程，减少了循环时间。
工作对象位于一个以恒定速度连续旋转的外轴上。同时，机器人会在工作物体上喷洒等离子体。当这完成后，工作区域将重置为外轴，以缩短循环时间。
FTA-T-21：摩擦补偿在低速（10-100 mm/s）切割精细轮廓时，特别是小圆时，可以注意到摩擦效应，通常以约0.5 mm“凸起”的形式出现。先进的运动提供了一种补偿这些摩擦效应的可能性。
通常，0.5毫米的“凸”可以减少到大约0.1毫米。但是，这需要仔细调整摩擦水平（请参阅用户指南）。请注意，即使仔细调优，也不能保证总是可以生成“完美”路径。
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