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HONEYWELL |
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FC-SAI-1620M V1.4：驱动单元U该驱动单元是直流链路的一部分。推荐的电机类型见图44。外部轴测量板解析器可以连接到控制器外的串行测量板，也可以连接到机柜内的测量板。
柜内串行测量板信号接口，绝对位置。电路板位于机柜内，占用一个I/O单元插槽。解析器连接到机柜左侧符合DIN 43652的标准工业64针连接器。
FC-SAI-1620M V1.4：驱动单元GT，用于4个或6个电机。推荐的电机类型见图44。373驱动单元ECB，用于3或6个电机。推荐的电机类型见图44。374驱动单元GT + ECB 375驱动单元GT + GT + ECB
如果要使用比选项390中更多的外部轴，则可以提供一个外部机柜。外部机柜连接到机器人控制器左侧的一个哈丁连接器（电缆长度7 m)。门联锁、电源连接、电源电压、电源滤波器，根据机器人控制器进行控制。包括一个变压器和一个电源开关。
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