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DCS |
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DSQC617：机器人可以以以下任何一种方式手动操作：-轴逐轴，即时间轴线性，即TCP以线性路径移动（相对于上面提到的一个坐标系）-围绕TCP重新定向。
DSQC617：可以选择增量慢跑的步长。由于每次移动操纵杆时，机器人都会移动一段很短的距离，因此增量慢跑可以用来高精度地定位机器人。在手动操作过程中，机器人的当前位置和外轴可以显示在教学吊坠上。
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