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DCS |
备注说明 |
质保一年 |

RLM01:机器人正在使用两个不同的工作站(外轴)。首先,焊接位于站1处的工作对象。当该操作完成时,站1被移动到容易改变工作对象的位置,同时,机器人在站2上焊接工作对象。站1的移动独立于机器人的移动,这简化了编程,减少了循环时间。

工作对象位于一个以恒定速度连续旋转的外轴上。同时,机器人会在工作物体上喷洒等离子体。当这完成后,工作区域将重置为外轴,以缩短循环时间。

RLM01:在低速(10-100 mm/s)切割细轮廓时,特别是小圆,可以注意到摩擦效应,通常是约0.5毫米的“凸起”。先进的运动提供了一种补偿这些摩擦效应的可能性。通常,0.5毫米的“凸”可以减少到大约0.1毫米。但是,这需要仔细调整摩擦水平(请参阅用户指南)。请注意,即使仔细调优,也不能保证总是可以生成“完美”路径。

通过高级运动,可以连接现成的标准驱动系统来控制外部轴。例如,当可用的S4C驱动器的功率不符合要求时,这可能会很有趣。


