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地址： 福建漳州市龙文区漳州风云电气设备有限公司
| 品牌 |
DCS |
输入方式 |
电流输入 |
3BHB021455R0001：要将机器人设置为电机开启模式，必须关闭两个相同的开关链。如果任何开关打开，机器人将切换到电机关闭模式。只要两条链不完全相同，机器人将保持电机关闭模式。图37显示了可用的客户连接、AS、GS和ES的主要轮廓图。
此时将显示来自内部24V（X3/X4：12）和0V（X3/X4：7）的电源。当GS和AS的外部电源，X3/X4：10、11连接到24 V，X3/X4：8、9连接到外部0 V X1-X4连接表时，见第3.10节。
出于安全分析目的，当必须立即关闭电机电源时，例如通过防止进入工作单元时的光帘。如果编程的路径因停止而改变，这种不受控制的运动停止可能需要特殊的重新启动例程。
3BHB021455R0001：根据安全标准ISO/DIS 11161“工业自动化系统-集成制造系统的安全-基本要求”，安全停止分为两类，0类和1类
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