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A6824R 9199-00098-13：驱动器的固件手册，为所要求的参数设置。)否则，接触器将会被损坏。在标量控制中，可以在驱动器运行时打开接触器。
继电器输出触点和感应负载感应负载（如继电器、接触器、电机）在关闭时会引起电压瞬变。RMIO板的继电器触点由压敏电阻（250 V）保护，以防止过电压峰值。尽管如此，强烈建议为感应负载配备噪声衰减电路（电阻器、RC滤波器或二极管[DC])，以减少关闭时的EMC排放。
A6824R 9199-00098-13：所有的控制电缆都必须进行屏蔽。模拟信号采用双屏蔽双绞线（见图a）。这种类型的电缆也被推荐用于脉冲编码器信号。为每个信号使用一个单独的屏蔽对。不要对不同的模拟信号使用公共返回信号。双屏蔽电缆是低压数字信号的最佳选择，但单屏蔽双绞线多对电缆（图b）也可用。
如果不被抑制，干扰可以电容地或电感地连接到控制电缆中的其他导线，并在系统的其他部分形成故障的风险。安装保护部件时，应尽可能接近感应负载。不要在接线板上安装保护组件。
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