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RDCU-02：一个卷正在定义机器人的主位置。当机器人从PLC启动时，PLC将检查机器人是否在主体积内，即设置相应的输出。-该体积定义了外围设备在机器人工作空间内的位置。这将确保机器人不能移动到此卷中。
一个机器人在一个盒子里工作。通过将盒子的外部定义为禁区，机器人就不能跑进盒子的墙壁上。-两个机器人在同一工作空间工作之间的握手。当其中一个机器人进入公共工作空间时，它会设置一个输出，之后只有当来自另一个机器人的相应输出被重置时，它才会输入。
RDCU-02：这个功能使得它可以暂时中断一个正在进行的运动，然后开始一个独立于第一个运动的新运动。机器人存储有关原始运动路径的信息，以便以后恢复。
-当发生焊接故障时，应清洗焊枪。当一个焊接故障发生时，通常会有一个跳转到程序的错误处理程序。可以存储正在进行的焊接运动，并命令机器人到清洗位置，以便清洗喷嘴。然后，可以用正确的参数，在发生焊接故障的位置，重新启动焊接工艺。这一切都是自动的，而不需要打电话给操作员。
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