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FBM224:请参考工程参考手册功能和功能块,功能块的其他热启动行为。运行任务,运行运行任务在资源状态从停止更为运行后执行运行。所有用户任务仅在运行任务结束后才会启动。有关更多信息,请参考工程手册,工艺站。

停止任务,停止停止任务在D-PS资源将状态从运行更改为停止后执行停止任务。只有在所有其他任务都已停止后,才会触发停止任务。只有在停止任务完全执行后,才能重新启动资源。也请参考工程手册,工艺站。错误任务,错误错误任务具有最高优先级(100),用于处理用户程序中的用户程序引起的错误。

FBM224:只有当在用户程序中检测到错误时才执行。如果出现不可恢复的错误,错误产生任务假定为不可执行的状态。如果可恢复错误,只有当DP-S资源激活自动纠错时,产生错误的任务才能继续运行。由于其优先级高,它不能被其他任务中断。

也请参考工程手册,工艺站,第5节,第215页的调试和工程手册,IEC 61131-3编程,第229页的资源的导出变量。接收横向通信接收任务(LatCRcv)如果所有变量被要发送的资源中的“Export =是”属性释放,那么它们都可以在其他资源中自动读取。读取和接收所需的横向通信通过latcrcv任务(横向通信接收任务)自动执行。


