联系人：何工
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GE |
画面数量 |
4 |
DS2020EXTYG2：通过选择“项目：将文件添加到项目”来输入文件。 30.在“将文件插入到项目”对话框窗口中选择该文件，然后单击“打开”。 31.该文件现在将出现在项目窗口的“机器人文件”框中。 32.单击“机器人文件”框中的文件（从机器人中获取）。
将该文件拖动到“测量文件”框中。当将文件放在测量文件上时，按Shift键。现在释放鼠标左键（您最初按下该键以拖动文件）。 34.此时将出现“选择校准系统”窗口。
DS2020EXTYG2：打开“参数文件”的弹出菜单，选择正确的机器人类型，单击“打开”。 36.然后在“选择校准系统”对话框中点击“确定”。 37.一个名为“参数：（机器人程序的名称）.mod”的框。检查TCP信息是否正确。如果没有输入，请输入正确的TCP值。单击确定。
点击“校准”窗口中的“机器人”按钮。 39.检查“标称”框是否已选中，然后单击确定。40。点击“开始校准”按钮，开始校准。 41.现在点击按钮“删除最坏的点和重新校准”几次。“校准结果”中的数字在按了几次按钮后变化不大。
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