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GE |
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DS200TBQCG1：非常精确的路径和速度，基于先进的动态建模。速度独立的路径。灵活直观的方法（例如，工具中心点（TCP）路径和刀具重新定位的可能性）。
通过使用动态模型，机器人总是并自动地以尽可能短的周期时间优化其性能。不需要手动调优！这是在不影响路径精度的情况下实现的。
DS200TBQCG1：坐标系统的一个非常强大的概念，便于慢跑，程序调整，机器人之间的复制，离线编程，基于传感器的应用，外部轴协调等。完全支持连接在机器人上或固定在细胞中的TCP（“固定TCP”）。请注意，当调整坐标系时，还会重新计算关节坐标运动（MoveJ）。
运动监控持续监控运动系统的行为，包括位置和速度水平，以检测异常情况，如果情况不正常，则迅速停止机器人。进一步的监测功能，碰撞检测，是可选的（见选项“负载识别和碰撞检测”）。
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