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其中,组(U1,V1,W1)为三相226 V,HVR03.2 W045N经三相晶闸管整流桥整流为DC 328V(L+,L-)供给轴控单元主回路HVR03.2 W045N。整流桥的触发由EIN启动。其控制电路具有过压报警、HVR03.2 W045N处理及故障复位功能。第二组(U2,V2,W2)为三相20 V,经三相整流桥整流后,一部分给机器人其它部分(KRC,VER,INTERN,INTERFACE)提供DC 24 V电源,HVR03.2 W045N另一路经7815稳压后给组(U1,V1,W1)控制电路供电。 第三组(U3,V3,W3)为三相25 V,经三相整流桥整流后给轴控单元提供抱闸电源UB;UB再经轴控单元中的开关电源变换为7路电源分别给轴控单元控制回路和逆变控制电路提供电源。以上三组电源中,第二、三组较简单,不加论述。在此仅对组作介绍。
2.2 组电源电路组电源主回路由三个晶闸管模块组成整流桥如图2,HVR03.2 W045N其中VT1和VD1为一模块,输出端(L+,L-)接滤波电容C和放电电阻R。每相波头信号X2(1,3,16)送控制回路,经处理得相应晶闸管的门极触发信号X2(9,13,11)。
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主营:世界品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块
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②Schneider(施耐德电气)系列产品》
③General electric(通用电气)系列产品》
④Westinghouse(美国西屋)系列产品》
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
◆Motorola(摩托):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
PLC模块,可编程控制器,CPU模块,IO模块,DO模块,AI模块,DI模块,网通信模块,
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HVR03.2 W045N
| HYDRAN 201TI |
| HVR03.2-W045N |
| HVE03.2-W030N |
| HVE02.2-W018N |
| HR2400 |
| HR115A6-88S |
| HP 5517B |
| HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN |
| HNF01.1A-M900-R0026-A-480-NNNN |
| HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN |
| HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN |
| HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN |
| HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN |
| HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN |
| HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN |
| HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN |
| HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN |
| HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN |
| HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN |
| HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN |
| HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN |
| HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN |
| HMIPUH7A2P01 |
| HMIGT05310 |
| HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN |
| HMD01.1N-W0036 |