| 型号 |
UET-MOD-CH101 |
输出信号 |
模拟型 |
| 制作工艺 |
集成 |
材质 |
混合物 |
| 材料物理性质 |
半导体 |
产地 |
深圳 |
| 厂家 |
UET |
|
UETCH101DMA0x10 UETCH101DLA0x10模组规格书 V1.01
本规格书适用于:
UETCH101DMA0410 UETCH101DMA0510 UETCH101DLA0610 UETCH101DLA0710
UETCH101DMA0x10 UETCH101DLA0x10 模组规格书
修订记录 ...........................................................................................................3
产品概述...........................................................................................................3 2.1. 简介....................................................................................................3 2.2.应用场景 ..............................................................................................3
功能特点...........................................................................................................4
产品外观图 .......................................................................................................4
机械尺寸图 .......................................................................................................4
功能引脚...........................................................................................................6
关键参数和测试说明 ........................................................................................7
7.1. 7.2. 7.3.
超声波的特性及盲区 .....................................................................7
产品参数 ........................................................................................7 参数说明 ...........................................................................................8 8. 安装要求...........................................................................................................8 8.1. 模组使用的机械特性.....................................................................8 9. 一机多模组使用................................................................................................8 10.十六进制版本传输协议 .....................................................................................9 10.1.协议示例及解释: ..............................................................................9
10.2.数据类型表 .........................................................................................9 深圳市优易特科技开发有限公司 ?码:1/285
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UETCH101DMA0x10 UETCH101DLA0x10模组规格书 V1.01
10.3.check sum校验代码示例: .............................................................10
10.4.协议解析软件 ....................................................................................10 11.字符串版本传输协议 .........................................................................................11 11.1.协议说明..............................................................................................11 11.2.协议解析函数示例 ..............................................................................11 11.3.特殊协议解析函数示例 .....................................................................13 12.产品命名规则 ..................................................................................................14 13.提醒与通知......................................................................................................16
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1. 修订记录
表1.1 修订记录
| 版本
|
修订时间
|
说明
|
|
V1.0
|
2021.10.10
|
初始化版本
|
|
V1.01
|
2023.05.01
|
解析函数修改
|
|
以下空白
| ||
2. 产品概述
2.1. 简介
UETCH101Dxxxxxx系列是一款微型功率超声波?行时间(ToF)测距模组。其基于TDK公司的CH101 MEMS技术。将PMUT(压电微机械超声换能器)与功率SoC(片上系统)集成在一个微型可回流封装 中。SoC运行Chirp的高级超声波DSP算法，通过微控制器UART接口，直接输出距离信息。
UETCH101Dxxxxxx可以对1.2米以内的目标进行的测距。(根据产品型号不同，最远测距距离会有不 同)使用超声波测量方式，使该传感器可以在任何照明条件下工作，包括在阳光充足到完全黑暗的情况下，并 提供毫米级的测距，与目标的颜色和光学透明度无关。
2.2.应用场景
? 增强和虚拟现实
? 机器人
? 避障
? 移动和计算设备
? 接近/存在感测
? 功耗遥感节点 ? 电子标尺
? 无人机(着陆辅助，悬停，天花板探测)
? 智能建筑和智能照明(人员检测，手势控制)
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3. 功能特点
? 低电压设置，减小功耗
? 毫米级精度，误差值2mm
? 可最远检测1.2米目标物体(注意产品型号) ? UART口直接输出距离信息，使用简单
? 小体积封装，节省产品空间
4. 产品外观图
4.1.
5. 机械尺寸图
5.1.
? 黑色:声罩
? 蓝色:MEMS超声波传感器 ? 绿色:PCB板
模组侧视图
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外观图
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5.2.
侧视尺寸
| 符号
|
最小值
|
典型值
|
值
|
单位
|
|
d1
|
5.9
|
6.1
|
6.3
|
mm
|
|
d2
|
8.85
|
9.05
|
9.25
|
mm
|
|
h1
|
1.2
|
1.3
|
1.55
|
mm
|
|
h2
|
1.82
|
1.92
|
2.02
|
mm
|
5.3.
PCB尺寸图
传感器位于 PCB 背面。 坐 标 位 置 为 (X=6, Y=10.5) (单位MM, 参考原 点是左下?为坐标)
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6. 功能引脚
| 引脚名称
|
功能
|
说明
|
备注
|
|
PIN1
|
VDD
|
电源供电电压:1.8V(典型供电)
|
Min:1.8V MAX:1.98V
|
|
PIN2
|
TXD
|
模组UART输出口，电压1.8V
|
模组测距信息输出脚
|
|
PIN3
|
EN
|
使能脚，高电平工作
| 可通过该引脚控制多个模组分时工作，避免产生干扰 |
|
PIN4
|
GND
|
地
|
电源地
|
15989370523