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高速输入
SIMATIC S7-1200 控制器带有多达 6 个高
速计数器。其中 3 个输入为 100 kHz，3
个输入为 30 kHz，用于计数和测量。
高速输出
SIMATIC S7-1200 控 制 器 集 成 了 四 个
100 kHz 的高速脉冲输出，用于步进电
机或伺服驱动器的速度和位置控制。（使
用 PLCopen 运动控制指令）这四个输出
都可以输出脉宽调制信号来控制电机速
度、阀位置或加热元件的占空比
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