西门子PLC模块6ES7288-3AQO2-OAAO

　　西门子PLC模块6ES7288-3AQO2-OAAO

　　SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点:

　　机型丰富，更多选择机型丰富，更多选择

　　提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数蕞高可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，蕞大限度的控制成本。

　　选件扩展，定制

　　新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

　　高速芯片，性能桌越

　　配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC 中遥遥岭先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

　　以太互联，经济便捷

　　CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

　　三轴脉冲，运动自如

　　CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。

　　通用SD 卡，方便下载

　　本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。

　　软件友好，编程高效

　　在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

　　完美整合，无缝集成

　　SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICSV20 变频器完美整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。

　　套标机作为后段包装技术含量较高的设备之一，适合各种容器瓶、罐、各种形状及材料的收缩膜包装 ( 如食品、饮料、制药等行业中各式塑料瓶、

　　玻璃瓶、PVC、铁罐等容器 )，可与生产线全面连线作业或单机作业，对空瓶或填充后均可进行包装。套标机的出现实现了全自动快速包装，大幅降低了人工费用，同时提升了包装效果。传统套标机主要以单机头为主，能够满足瓶身单次套一个标的需求，但在瓶口和瓶身都需要套标的情况下，就需要两台套标机，一方面造成安装空间过大，另一方面与其他工艺段连接也不方便。而双机头套标机则可以有效的解决以上问题，减少了安装空间，也降低了成本。双机头套标机的工艺需求较为复杂，涉及到 4 个轴的伺服控制 ( 两个送标，两个切标 ) 及 1 路高速计数 ( 螺杆转速检测 )。本系统采用两个西门子 S7-200 SMART CPU 模块分别去控制两个轴，CPU 模块之间采用Modbus RTU 通讯，并采用 SMARTLINE 触摸屏对系统参数进行配置。一体化的 SMART 解决方案优化了机器性能，生产效率达 18000 瓶 / 小时，控制精度达到 ±1mm。

　　网络通信：

　　S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。

　　以太网通信：

　　所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：

　　可作为程序下载端口（使用普通网线即可）

　　与SMART LINE HMI 进行通信

　　通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互

　　多支持4 个设备通信

　　串口通信：

　　S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，多支持4 个设备。串口支持下列协议：

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　　Modbus-RTU

　　PPI

　　USS

　　自由口通信

　　与上位机的通信

　　通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。

　　（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）

　　包装机行业未来发展的趋势是机械简单化，电气复杂化。越来越多的用伺服电机代替繁琐的机械传动，这就优化了机械结构，节省了设计成本，缩短了开发周期。以前的包装机只有一个普通电机做为主动力，各个部分的配合都是通过机械传动来实现，机械结构非常复杂，精度差，故障率高。现在全部用伺服电机代替之后，机械结构变的非常简单。枕式包装机是一个伺服电机带动包装机的切刀部分，一个伺服电机带动包装机的供膜部分，后一个伺服电机带动推料部分。通过各部分之间的追踪，来实现对包装物的包装。由于包装机是一个连续的，并且在运行中需要实时追踪调整，所以 PLC 必须保证伺服电机运行的稳定性及准确性。

　　在以往的三轴枕式包装机方案中，由于受 PLC 本体集成的脉冲输出轴数所限，通常采用两个 PLC 通讯的方式，两者通过网络读写指令进行数据传递。由于控制器所支持的通信波特率太低，所以主站发出命令后，从站会有滞后的响应，这样在高速的情况下，三个电机的配合就会出差较大的误差，不能正常工作。S7-200 SMART 本体集成 3 路高速脉冲输出，能够满足该机型的升级需求，因此设备改型中选择了该方案。

　　运动控制：

　　三轴 100 kHz 高速脉冲输出，完美实现定位.

　　运动控制基本功能

　　标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出

　　在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

　　在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的

　　CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

　　PWM 和运动控制向导设置

　　为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

　　PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。

　　运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

　　运动控制功能特点

　　提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

　　提供可组态的反冲补偿

　　支持、相对和手动位控模式

　　支持连续操作

　　提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度

　　提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

　　运动控制的监控

　　为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

　　使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

　　显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

　　查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输出 SM AQ02，2 AO， +/-10V，11 Bit 分辨率， 或 4-20mA，10 Bit 分辨率

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　　河南兆阳自动化科技有限公司是中国西门子的蕞佳合作伙伴，公司主要从事工

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　　SIEMENS 可编程控制器1、SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1500、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET-200逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　2、SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.3、 HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流传动装置

　　4、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　MIDASTER系列： MDV

　　5、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

　　SIEMENS 数控 伺服电机

　　6、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

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