Ouster 适用于障碍物探测 车辆船只导航 OS1-128线 激光雷达传感器

ouster公司的ouster os1激光雷达传感器专为障碍物探测和车辆船只导航而设计，同时其适用于3d移动数据的采集和地图绘制以及勘测，工业自动化等方面。其拥有360°的水平视场，31.6°垂直视场，有效探测距离120米，10 hz -20 hz可选帧速率以及每秒130万个点的输出等特点，其提高客户所需的距离坐标数据以及环境信息，ouster os-1激光雷达着重聚集于高速数据传输率，高稳定性，高精度和100mbps 的以太网链接。ouster os-1激光雷达其使用16或者64个固定激光来测量周围环境，每个都机械的安装在一个垂直角度，随着整体旋转，从而大大提高了产品的可靠性，视场和点云密度。

性能参数
线数：16线 or 64线
分辨率：64 × 2048 (10 hz)
探测距离：up to 120m
精度：± 3 cm / 0 bias
转到率：10 hz -20 hz
角度分辨率：vertical: 0.52°；horizontal/azimuth: 0.09°
视场角：vertical: +15.8° to -15.8 ° (31.6°)；horizontal: 360°
光束发射角度：0.13° full angle
激光等级: 1级—人眼安全
采样率：1,310,720
每通道输出（udp）：distance ;
ambient near-ir;
reflectivity ;
angle;
time stamp；
其他嵌入式传感器：inertial measurement unit (imu)；
高度：63mm (2.48in)
直径（）：80mm (3.14in)
重量：330g (11.64oz)

其他特性
多次同步输入和输出选项
帧速率和分辨率的即时编程
固定角度和固定时间测量模式
多传感器串扰免疫
行业领先的内在和外在工厂校准
可插拔连接器
通过网络进行固件更新

OS1-128，适合自动驾驶，环视激光雷达，水平线数64线，测距能力120米。
凭借Ouster激光雷达的超广视场角和16位强度数据﹐定位的精度可达到厘米级·利用环境中的一些独有特征，可以提升定位精度﹐而这些环境特征只能通过16位数据才可见﹐例如道路上的柏油和建筑物上的文字·结合来自内置IMU的数据，强度数据可以实现SLAM算法的开箱即用·

1.更高分辨率下的低成本——Ouster的OS-1-64传感器比竞争对手的传感器低近85%，使其成为市场上最经济的传感器。在业界首创，Ouster通过将所有关键功能放在可扩展半导体芯片上，将成本与分辨率的提高分离。

2.更简化的架构——Ouster的多光束闪光激光雷达传感器包含比其他系统更简单的架构。OS-1-64仅包含两个定制半导体芯片，能够发射激光并感测反射回传感器的光。这种方法仅用两个就可以取代传统激光雷达中成千上万个离散的，精心定位的部件。

3.更小的尺寸和重量——由于传感器结构更简单，Ouster的设备体积更小，重量更轻，功率效率更高，非常适合无人驾驶飞行器(UAV),手持式和背包式地图绘制应用以及小型机器人平台。凭借更低的功耗和更高的分辨率，无人机和手持系统可以运行更长时间并扫描更快，从而显着提高系统生产率。

公司地址：浙江省嘉兴市南湖区大桥镇亚太路705号创新大厦A幢1604室
公司网址：http://www.soyrobotics.com/
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