ouster激光雷达 OS2系列长距多线

　　简介

　　Ouster Inc.成立于2015年，由激光雷达领域内独角兽Quanergy的前联合创始人Angus Pacala创立，总部设置在美国旧金山。它是一家激光雷达研发生产商，产品包括OS0、OS1、OS2三个系列9款激光雷达。Ouster致力于构建用于大规模应用的新一代激光雷达传感器，致力于提高产品分辨率、可视距离和外形尺寸等参数。

　　产品优势

　　1.更高分辨率下的低成本——Ouster的OS-1-64传感器比竞争对手的传感器低近85%，使其成为市场上最经济的传感器。Ouster通过将所有关键功能放在可扩展半导体芯片上，将成本与分辨率的提高分离。

　　2.更简化的架构——Ouster的多光束闪光激光雷达传感器包含比其他系统更简单的架构。OS-1-64仅包含两个定制半导体芯片，能够发射激光并感测反射回传感器的光。这种方法仅用两个就可以取代传统激光雷达中成千上万个离散的，精心定位的部件。

　　3.更小的尺寸和重量——由于传感器结构更简单，Ouster的设备体积更小，重量更轻，功率效率更高，非常适合无人驾驶飞行器(UAV),手持式和背包式地图绘制应用以及小型机器人平台。凭借更低的功耗和更高的分辨率，无人机和手持系统可以运行更长时间并扫描更快，从而显着提高系统生产率。

　　Ouster激光雷达产品特点

　　1.全球最轻小&高防 @完整视野：~300g(可进一步移除底座与散热片).vs. 动辄>1kg； 85mmφ x 58mm；IP69K；

　　2.多光束闪光MBF基础专利加持(不存在知识产权风险@全球)，无论多少线，恒定2ASIC（完全自有独立IP, 无须N*2*3复杂度），更易校准、调试、组装、量产，更高苛刻环境可靠性与更强抗震/抗振能力(500m/s2 amplitude@11ms，5-2KHz@3Grms@>8hrs)，可拆除外部减震阻尼结构100-300g；

　　3. 最远240m量程，360°*90°FOV，±3cm精度，20HZ帧率，16/32/64/128线@360°环视，垂直FOV与子光束指向&密度分布可定义调校，100Klux环境光抑制，误报/失报率万分之一；

　　4. 同时提供1帧相机灰度图、1帧反射强度图、1张3D深度图，三帧GID(2048*N,下一代新版将提供更高清RGB-I-D)原生校准对齐，能同时解算或分别解析无纹理深度点云与无深度视觉纹理，支持ROS，提供C++驱动及SDK、点云样例、SLAM工具并不断迭代完善更新；

　　5. Vcsel高并发定角发射模式（避开大气吸收窗，更强水雾穿透，更高量子效率），精益能效光路；Spads亚像素并联冗余通道，N倍可靠性，同步感光成像，专利背噪抑制架构. 无滑环零接触无线供电结构，10年以上使用寿命设计，适应更高工程强度与更长连续工作时间；

　　6. ns级时间分辨率，ms级延时，支持NMEA/PTP/PPS对齐，支持外部GNSS，内置6/9轴高可靠性IMU，本体姿态及运动状态自校准，省却外置陀螺、加速度计与磁罗盘，紧凑结构设计；

　　7. 极具进取性的高线降维性价比，为非盈利/教研机构与优秀渠道/方案商提供额外优惠折扣，美亚两地工厂，2周交付承诺，约600位全球用户批量验证，本地技术&商务支持与实时响应。