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| 品牌 |
OUSTER |
型号 |
OS0-128 |
| 特性 |
高精度宽视场角零盲区 |
种类 |
激光雷达 |
| 系列 |
OS0系列激光雷达 |
精度 |
2CM |
| 规格 |
OS0 |
分辨率 |
1CM |
| 应用领域 |
AGV，自动驾驶，SLAM导航，避障 |
工作温度 |
-40-70C |
| 线性范围 |
全范围 |
响应时间 |
0.001秒 |
| 安装类型 |
螺丝安装 |
输出类型 |
TCP/IP |
| 电源电压 |
24V |
水平线数 |
128线 |
| 垂直视场角 |
95度 |
传感器类型 |
TOF |
| 数量 |
50 |
封装 |
包装纸箱自封 |
| 批号 |
SOY-OS01605 |
|
OS0-128为一款高线数高精度多线雷达，适合在各种避障，识别，安防等行业中应用。超广角短距激光雷达OS0，用于满足自动驾驶汽车、机器人及地图等市场的特定需求。
（1）对于目标物探测：高分辨率；
（2）对于近距离探测：0 cm最小探测距离；
（3）对于3D地图构建：高精度。
而对于任何应用，OS0均可提供：90o垂直视场角 + 260万点/秒（MPS）的高分辨率数据输出 + 0 cm最小探测距离 + 高达毫米级的精度。
对于自动驾驶、机器人、地图等对激光雷达有较高性能要求的客户，OS0更是首选的超广角激光雷达。
由红外相机拍摄的OS0，90o垂直视场角
除了超广视场角之外，OS0能够探测到55 m处反射率为 80% 的物体以及15 m处反射率为10%的物体。探测距离对于短距激光雷达来说并不是最重要的因素，但当用作自动驾驶汽车盲区探测或低速机器人的唯一传感器时，能够探测到50 m又是非常有利的。
OS0特有的四大关键性能：
（1）90o 超广垂直视场角；
（2）128线超高分辨率；
（3）0 cm最小探测距离；
（4）毫米级精度。
凭借其超广视场角、128线分辨率、0 cm最小探测距离和毫米级精度， OS0成为现有同类产品中功能最强大的短距激光雷达，不仅具有高性能，而且外形小巧、重量仅为445 g，可无缝集成到自动驾驶汽车、仓库机器人和室内测绘设备中。
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