OUSTER高精度长距避障安防用激光雷达OS2-64

Ouster OS-2线激光雷达
　　OS-2 （64）：由Ouster的第三代定制芯片驱动。
　　一、大小和质量
　　 高度：110mm（4.33in）
　　 宽度：85mm（3.34in）
　　 质量：600g（21.16oz）
二、 性 能
　　 渠道：64
　　 视野：垂直：+ 7.9°至-7.9°（15.8°）
　　水平：360°
　　 解析度：64×2048（10Hz）
　　 光束发散：全角0.13°
　　 范围：>200米
　　 激光类别：1级人眼安全
　　 精度/精度：±3厘米/零点偏差
　　 采样率：每秒1,310,720点
　　 旋转率：10-20Hz
　　 每通道输出：距离、环境近红外、反射率、角度、时间戳
　　 角度分辨率：垂直：0.26° ，水平：0.18°
　　 其他嵌入式传感器：惯性测量单元（IMU）

三、其他特性：
　　· 1多次同步输入和输出选项
　　· 2帧速率和分辨率的即时编程
　　· 3固定角度和固定时间测量模式
　　· 4多传感器串扰免疫
　　· 5行业的内在和外在工厂校准
　　· 6可插拔连接器
　　· 7通过网络进行固件更新

公司产品优势
1.更高分辨率下的低成本——Ouster的OS-1-64传感器比竞争对手的传感器低近85%，使其成为市场上最经济的传感器。在业界首创，Ouster通过将所有关键功能放在可扩展半导体芯片上，将成本与分辨率的提高分离。
2.更简化的架构——Ouster的多光束闪光激光雷达传感器包含比其他系统更简单的架构。OS-1-64仅包含两个定制半导体芯片，能够发射激光并感测反射回传感器的光。这种方法仅用两个就可以取代传统激光雷达中成千上万个离散的，精心定位的部件。
3.更小的尺寸和重量——由于传感器结构更简单，Ouster的设备体积更小，重量更轻，功率效率更高，非常适合无人驾驶飞行器(UAV),手持式和背包式地图绘制应用以及小型机器人平台。凭借更低的功耗和更高的分辨率，无人机和手持系统可以运行更长时间并扫描更快，从而显着提高系统生产率。

Ouster激光雷达产品特点
1.全球最轻小&高防 @完整视野：~300g(可进一步移除底座与散热片).vs. 动辄>1kg； 85mmφ x 58mm；IP69K；
2.多光束闪光MBF基础专利加持(不存在知识产权风险@全球)，无论多少线，恒定2ASIC（完全自有独立IP, 无须N*2*3复杂度），更易校准、调试、组装、量产，更高苛刻环境可靠性与更强抗震/抗振能力(500m/s2 amplitude@11ms，5-2KHz@3Grms@>8hrs)，可拆除外部减震阻尼结构100-300g；
3. 最高240m量程，最高360°*90°FOV，±3cm精度，20HZ帧率，16/32/64/128线@360°环视，垂直FOV与子光束指向&密度分布可定义调校，100Klux环境光抑制，误报/失报率万分之一；
4. 同时提供1帧相机灰度图、1帧反射强度图、1张3D深度图，三帧GID(2048*N,下一代新版将提供更高清RGB-I-D)原生校准对齐，能同时解算或分别解析无纹理深度点云与无深度视觉纹理，支持ROS，提供C++驱动及SDK、点云样例、SLAM工具并不断迭代完善更新；

5. Vcsel高并发定角发射模式（避开大气吸收窗，更强水雾穿透，更高量子效率），精益能效光路；Spads亚像素并联冗余通道，N倍可靠性，同步感光成像，专利背噪抑制架构. 无滑环零接触无线供电结构，10年以上使用寿命设计，适应更高工程强度与更长连续工作时间；
6. ns级时间分辨率，ms级延时，支持NMEA/PTP/PPS对齐，支持外部GNSS，内置6/9轴高可靠性IMU，本体姿态及运动状态自校准，省却外置陀螺、加速度计与磁罗盘，紧凑结构设计；
7. 极具进取性的高线降维性价比，为非盈利/教研机构与优秀渠道/方案商提供额外优惠折扣，美亚两地工厂，2周交付承诺，约600位全球用户批量验证，本地技术&商务支持与实时响应。

公司地址：浙江省嘉兴市南湖区大桥镇亚太路705号创新大厦A幢1604室
公司网址：http://www.soyrobotics.com/
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