厦门圣企机电设备有限公司代女士:（微信） 固话: QQ : 2587258111 在基端连结部30的内部设置有控制部50。控制部50例如由具有cpu、rom的电子控制装置构成，通过对上述各致动器进行控制而将机械手10控制为对载置于基台b的工件w1进行把持。即，在机械手10处于初始姿态的状态下，控制部50对致动器进行控制，使第1前端连结部32绕逆时针方向旋转且使第2前端连结部35绕顺时针方向旋转。如果第1前端连结部32以及第2前端连结部35以上述方式旋转，则第1指部33以及第2指部36向彼此接近的方向转动，对工件w1进行夹持。由此，成为由机械手10对工件w1进行把持的状态。此外，利用驱动装置使对工件w1进行把持的状态的机械手10向上方移动，由此能够使工件w1从基台b升起。在本实施方式中，以成型为长方体状的物品为例示出了工件w1。在工件w1的下表面中央部设置有销孔ph。另外，关于机械手10，控制部50对致动器进行控制而使基端连结部30旋转，由此还能够使与该基端连结部30连结的第1肩部以及第2肩部34转动。关于机械手10，基端连结部30、第1肩部31、第1前端连结部32、第1指部33、第2肩部34、第前端连结部35以及第2指部36作为对物品进行把持的把持部40而起作用。德国雄克SCHUNK紧凑手动换手 0305750 CWK-050-P德国雄克SCHUNK紧凑手动换手 0305751 CWA-050-P德国雄克SCHUNK紧凑手动换手 0305764 CWK-064-P德国雄克SCHUNK紧凑手动换手 0305765 CWA-064-P德国雄克SCHUNK紧凑手动换手 0305780 CWK-080-P德国雄克SCHUNK紧凑手动换手 0305781 CWA-080-P德国雄克SCHUNK紧凑手动换手 0305800 CWK-100-P德国雄克SCHUNK紧凑手动换手 0305801 CWA-100-P德国雄克SCHUNK紧凑手动换手 0305825 CWK-125-P德国雄克SCHUNK紧凑手动换手 0305826 CWA-125-P德国SCHUNK雄克电动二指平动机械手 0306008 MEG 40 EC德国SCHUNK雄克电动二指平动机械手 0306010 MEG 50 EC德国SCHUNK雄克电动二指平动机械手 0306012 MEG 64 EC德国SCHUNK雄克电动二指平动机械手 0306020 EVG 55-40德国SCHUNK雄克电动二指平动机械手 0306025 EVG 55-100德国SCHUNK雄克电控制器 0306030 MCS-06 EVG 55-40德国SCHUNK雄克电控制器 0306031 MCS-06 EVG 55-100德国SCHUNK雄克伺服电动2指平动机械手 0306100 EGN 080德国SCHUNK雄克伺服电动2指平动机械手 0306101 EGN 100德国SCHUNK雄克伺服电动2指平动机械手 0306103 EGN 160德国SCHUNK雄克伺服电动3指平动机械手 0306110 EZN 64德国SCHUNK雄克伺服电动3指平动机械手 0306112 EZN 100德国SCHUNK雄克伺服电动2指平动机械手 0306120 WSG 050-110-B德国SCHUNK雄克伺服电动2指平动机械手 0306122 WSG 050-110-P德国SCHUNK雄克伺服电动2指平动机械手 0306125 WSG 050-210-B德国SCHUNK雄克伺服电动2指平动机械手 0306127 WSG 050-210-P德国SCHUNK雄克伺服电动2指平动机械手 0306130 WSG 032-068-B德国SCHUNK雄克伺服电动2指平动机械手 0306131 WSG 032-068-C德国SCHUNK雄克伺服电动2指平动机械手 0306132 WSG 032-068-P德国雄克SCHUNK模块 0313992 RM 110-W-090-2德国雄克SCHUNK模块 0313993 RM 110-W-180-2德国雄克SCHUNK模块 0313994 RM 200-W-090-2德国雄克SCHUNK模块 0313995 RM 200-W-180-2德国雄克SCHUNK模块 0313996 RM 310-W-090-2德国雄克SCHUNK模块 0313997 RM 310-W-180-2德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314000 CLM 008-H014德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314001 CLM 008-H028德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314002 CLM 008-H042德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314005 CLM 010-H020德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314006 CLM 010-H034德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314007 CLM 010-H048德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314076 LM 200-H175德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314077 LM 200-H200德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314078 LM 200-H225德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314079 LM 200-H250德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314080 LM 200-H275德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314081 LM 200-span00德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314082 LM 200-span25德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314083 LM 200-span50德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314084 LM 300-H025德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314085 LM 300-H050德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314086 LM 300-H075德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314087 LM 300-H100德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314088 LM 300-H125德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314089 LM 300-H150德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314090 LM 300-H175德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314091 LM 300-H200德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314092 LM 300-H225德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314093 LM 300-H250德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314094 LM 300-H275德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314095 LM 300-span00德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314096 LM 300-span25德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314097 LM 300-span50德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314098 LM 300-span75德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314099 LM 300-H400德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314100 LM 300-H425德国雄克SCHUNK单模块抓取 0314101 LM 300-H450雄克SCHUNK回转装置 0313000 RM 012-H雄克SCHUNK回转装置 0313001 RM 015-H雄克SCHUNK回转装置 0313002 RM 021-W雄克SCHUNK回转装置 0313003 RM 050-W-090-1雄克SCHUNK回转装置 0313004 RM 050-W-180-1雄克SCHUNK回转装置 0313005 RM 110-W-090-1雄克SCHUNK回转装置 0313006 RM 110-W-180-1雄克SCHUNK回转装置 0313007 RM 200-W-090-1雄克SCHUNK回转装置 0313008 RM 200-W-180-1雄克SCHUNK回转装置 0313009 RM 310-W-090-1雄克SCHUNK回转装置 0313010 RM 310-W-180-1雄克SCHUNK回转装置 0313013 RM 012-H-RZ雄克SCHUNK回转装置 0313014 RM 015-H-RZ雄克SCHUNK回转装置 0313015 RM 021-W-RZ雄克SCHUNK回转装置 0313017 RM 006雄克SCHUNK回转装置 0313018 RM 008雄克SCHUNK单模块抓取0314063 LM 100-H075雄克SCHUNK单模块抓取0314063 LM 100-H075
黄晓峰
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