立体仓库厂家 规划自动化立体仓库 定制智能立体库

　　立体仓库厂家 规划自动化立体仓库 定制智能立体库 【详细介绍】

　　自动化立体仓库组成

　　自动化立体仓库的组成及分类

　　1 自动化立体仓库的基本组成部分

　　(1)高层货架: 用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

　　(2)托盘( 货箱) : 用于承载货物的器具, 亦称工位器具。

　　(3)巷道堆垛机: 用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式; 按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

　　(4)输送机系统:自动化立体仓库的主要外围设备, 负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多, 常见的有轨道输送机, 链条输送机, 升降台, 分配车, 提升机, 皮带机等。

　　(5)AGV 系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

　　(6)自动控制系统:即驱动自动化立体仓库系统各种设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式的控制模式为主。

　　(7)仓储管理系统: 亦称中央计算机管理系统，是自动化立体库系统的核心，它主要由入库操作、出库操作、查询操作、系统管理、系统帮助等模块构成。目前典型的自动化立体仓库系统均采用大型的数据库系统( 如ORACLE, SYBASE 等) 构筑典型的客户机/ 服务器体系, 可以与其他系统( 如ERP 系统等) 联网或集成。

　　(8)自动化立体仓库的网络结构:自动化立体仓库中的网络一般分为两部分:一部分是有关管理机、各终端机、控制计算机以及与企业中其他计算机之同的联网。这部分网络目前都使用局域网方式进行联网，采用TCP,IP协议，技术已很成熟;另一部分是计算机与底层PLC之间的通信。各PLC所采用的通信协议基本上都是生产厂家独自专有的，并没有广泛使用的标准协议供使用用户采用。在现场PC,PLC之间通信线路的设计中，对于PC,PLC之间距离较短的系统，常直接采用简单易用的RS,232来进行点到点的连接，而对于PC,PLC之间有着较长距离的通信，一般均采用RS-485 链路协议进行总线多站形式的连接。