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　　钢丝绳 起重用钢丝绳在正常使用情况下，每月至少润滑两次。润滑前用钢丝刷子刷去污物并用煤油清洗，然后用80°以上的润滑油蘸浸钢丝绳，使润滑油浸到绳芯。电瓶--电瓶是作业车的重要部件，是正常工作所不可缺少的。电瓶无电，出现紧急情况时，手动泵也无法工作。因此，应特别注意电瓶的检查，当其工作不可靠时，应立即更换。注意：在对电瓶进行维护和对作业车的电气系统进行维护之前，必须切断电源。

　　各安全装置功能--检查蜂鸣器、行程开关、传感器等是否动作正常、信号准确。检查所有的控制装置工作是否正常，开关和比例手柄是否接触良好，运动和工作速度是否平稳。检查电缆有无损坏，特别是有没有挤伤、裂缝、磨损等。检查活塞杆有无拉伤，镀铬层有无剥落，或有无接头漏油。检查油缸铰接处运动情况是否正常。回转减速机和起升减速机

　　检查减速机润滑油是否有泄漏，是否有不正常噪音、壳体温升过快现象。发现有漏油现象，应检查壳体内油量，润滑油不足时，加注润滑油。发现有不正常声响和温升过快现象，及时修理。

　　另一方面，按照平均梯度对子块进行筛选也可看作对原始图像的预分割处理，由于亮度分布平滑子块通常不会包含料堆图像，因此其像素点可被直接设置0，这些子块不需要参与后续的特征提取与识别，一定程度上减小了算法计算量。

　　综合考虑各算法的处理效果及料堆轮廓检测的实时性要求，本文选取不叠子块局部二值化作降质高空吊篮车图像的预处理方法。SVM是一种基于统计学习理论的分类方法，本文用于对高空吊篮车图像子块进行特征分类识别，识别后可得到料堆与背景的二分类标号结果，本节主要介绍SVM分类模型基本原理。

　　SVM的基本思想是通过定义几何间距及其大化来寻找优分类超平面，以使部分样本点尽量远离该分类面，而不是在所有样本点上达到优。首先来看二维平面线性可分样本点的情况：4.5a，二维平面布着若干不同坐标的点，坐标两轴分别表示样本两个维度上的特征，图中蓝色和红色直线表示所得的两种分类面结果，

　　更换回转减速机和起升减速机的润滑油。回转减速机润滑油采用L-CKD220号齿轮油，润滑油应定期更换，回转机构在第一次使用时约30天左右更换新油，以后根据情况3～6个月更换新油。起升绞车润滑油采用抗磨液压油，润滑油应定期更换，建议该机构在第一次使用时约30天后更换新油，以后根据情况3～6个月更换新油。润滑油的指定：检查是否有油漆脱落现象，如果必要的话，修理漆面，以防生锈。

　　维护保养中注意事项：对作业车进行保养操作之前，应认真阅读说明书中有关章节，严格遵守安全操作说明进行操作。未经培训人员不得进行维护作业。工作过程如果有疑问，及时与制造商联系。在发动机正在运转时，不要进行维护操作(需要发动机运转的特殊情况除外)。在对作业车的运动部件(如转台、臂等)进行维护保养之前，应使用合适的物品支撑牢固，避免部件突然下落，造成事故。在拆开油路中各零件之前，关闭发动机，并确认管路内部的压力已经释放。液压油一般工作1000h换一次，但使用中发现液压油已经变质后应立即更换。检查各焊接处，尤其是工作平台、臂架、转台、拉杆等关键部位的焊缝有无裂缝和脱焊，如有，则应立即停止使用，通知制造商检修，不得在不明材料、焊条型号、焊接工艺的情况下，擅自焊补，避免造成焊接缺陷，留下事故隐患。