库卡工业机器人 去毛刺 去毛边主轴 倒角浮动主轴

　　浮动主轴目前主要广泛使用于机床和机器人去毛刺打磨和抛光作业.多采用空气加压式浮动，通过调节空气压力改变主轴的浮动力量，从而改变刀具在加工过程中施加给工件的力量进而实现对工件边缘进行刀具自动跟随.该产品可以方便搭载于机器人和机床及各类专机上使用.目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题.也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，我司机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生同时我司浮动打磨产品可实现自动换刀 目前在欧美国家已经广泛使用的浮动去毛刺机构能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺在进行难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差.机器人去毛刺浮动机构能通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工，也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接，同时CNC机床或者定制机床上也可方便的使用该浮动机构.以下为部分广泛使用在机器人和机床进行自动化打磨的产品.MDA 350浮动主轴（去毛刺工具）简介

　　型号 ：MDA 350

　　功率： 300W

　　转速：35000R/min

　　重量：1.80Kg

　　适用工件：大多数镁铝，锌合金压铸件，钢材冲压件，复合材料，塑料去披锋，修边，打磨，抛光

　　安装范围：工业机器人。非标设备，固定工作台。机器人去毛刺，去毛刺工具

　　优点：1、采用浮动机构，极大的降低了机器人示教和及编程难度。

　　2、主轴采用气动主轴，速度高，能提高工作效率。

　　3、自适应产品公差，披风大小，所导致的不一致。

　　4、加工不同材料可以预设浮动压力。

　　5、安装工具：旋转锉，铣刀，毛刷，磨头。

　　6、安装原理：气动浮动机构，主轴可在轴向360°任意角度偏摆。