三菱定位模块QD70P8定位程序

　　三菱定位模块QD70P8定位程序

　　QD70P8是三菱Q系列脉冲串输出型***模块

　　QD70P8参数说明：4轴,以脉冲为控制单位,***数据为10个数据/轴,脉冲输出200kpps,40-引脚连接器 集电极开路输出

　　三菱PLC QD70P8***模块性能规格说明如下：

　　【输出类型】开路集电极输出(脉冲串输出)

　　【控制轴数】8轴

　　【插补功能】无

　　【控制方法】PTP(点到点)控制、路径控制(仅线性)、速度-位置切换控制

　　【控制单位】脉冲

　　【***数据】10个数据/轴(可以使用GX Configurator-PT或顺控程序设置)

　　【外围设备/实用程序包】GX Configurator-PT(选项)

　　【备份】无

　　【***控制】

　　1、***控制方法

　　· PTP(点到点)控制：增量系统/系统

　　· 路径控制：增量系统

　　· 速度-位置切换控制：增量系统/系统

　　2、***范围

　　· 系统：-2147483648~2147483647(脉冲)

　　· 增量系统：-2147483648~2147483647(脉冲)

　　· 速度-位置切换控制： 0~2147483647(脉冲)

　　3、***指令速度：0~200000(脉冲/秒)

　　4、加减速处理：自动梯形加速/减速

　　5、加减速时间：0~32767(ms)

　　【起动时间(位置控制)】

　　· 单轴起动：0.1(ms)

　　· 4轴同时起动：0.2(ms)

　　· 8轴同时起动：0.4(ms)

　　【外部接线连接系统】40-引脚连接器

　　【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24(用于A6CON2)

　　【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售

　　【输出脉冲】200kpps

　　【伺服装置之间的连接距离】2m

　　【内部电流消耗(5VDC)】0.74A

　　【外部24V电流消耗(24VDC)】0.12A

　　【闪存ROM写次数】100000次

　　【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)

　　QD70P8其它相关资料：

　　QD70P8价格(面价)：18759

　　QD70P8外形尺寸(mm):98(H)*27.4(W)*90(D)

　　QD70P8重量为0.17kg