铝基板自动回流线马达组装生产线

　　摘要 :捷源自动化设备（深圳）有限公司 CCL自动叠合拆解回流线铝基板自动回流线马达组装生产线设备锂电池自动化生产设备新能源电池生产线 AOI自动识别检测设备自动焊锡线设备自动包装生产线设备 型折叠板是一类复杂多体结构" 在工程实际中应用广泛% 以大型的空间可展开结构为实际工程背景" 考虑了: 型折叠板折叠过程中各部件的运动耦合关系" 基于 ; 5 < < = 经典板理论和> ( + ? @ , * A , + 几何非线性应变位移关系" 利用 B , A 0 - 2 ( + 原理建立了: 型折叠板的非线性动力学控制方程% 利用有限元分析得到了 : 折叠板结构的模态函数" 运用二阶 C , - 5 * D 0 + 截断" 得到了: 型折叠板二自由度的非线性常微分方程% 考虑系统主参数共振? " E #内共振的情况" 通过摄动分析得到系统四维直角坐标形式的平均方程" 利用数值模拟方法研究了横向激励对:型折叠板非线性动力学特性的影响%

　　可展开! 折叠# 结构具有悠久的研究历史和工程应用% 折叠板结构是可展结构体系中最常用的一种" 近年来在航空航天和建筑领域中得到了广泛的应用% 在折叠状态下" 结构体积较小" 可用于运输或存储& 在外力作用或系统内部驱动下" 结构逐步展开" 最终达到完全展开的工作状态" 然后锁定为稳定状态( " ? # ) % 其中" : 型折叠板结构是此类折叠结构中最为经典的一种" 在航空领域主要被应用于可变体飞行器机翼结构" 而其中运动过程中由于变形引起的结构 非 线 性 动 态 特 性 问 题 是 结 构 平 稳 运 行 的关键%

　　在:

　　型折叠板结构振动特性的研究方面" 国内外学者进行了大量的研究" 如$ N 5 5 等( ! ? & ) 分别利用有限元方法和高阶板理论研究了复合材料折叠板的振动特性% O , - 等( G ? % ) 分别使用有限元方法" 高阶层合板理论研究了复合材料层合板折叠结构的自由振动特性% P ( 9 , - 等( Q ) 利用一阶板理论建立了具有对称折叠角度的复合材料折叠板的动力学模型" 通过RSH方法进行频率优化" 数值分析得出层合板的长厚度比* 夹角* 板的长度以及边界条件会影响到其频率特性% ' 0 , + 等( " $ ) 建立了有限元模型" 用一种条状网格划分单元" 模拟了折叠板的静态特征和动力学特性分析% N 0 ) 等( " " ) 对折叠板多体系统进行了动力