供应西门子6SE64202AD311CA1变频器

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　　希殿电气技术（上海）有限公司

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　　变频器基础原理 编辑 控制方式 1: VVVF 是 Variable Voltage and Variable Frequency 的缩写，意为改变电压和改变频率，也就是人们所说的变压变频。 2: CVCF 是 Constant Voltage and Constant Frequency 的缩写，意为恒电压、恒频率，也就是人们所说的恒压恒频。 VVC的控制原理 在VVC中，控制电路用一个数学模型来计算电机负载变化时佳的电机励磁，并对负载加以补偿。 此外集成于ASIC电路上的同步60°PWM方法决定了逆变器半导体器件（IGBTS）的佳开关时间。 决定开关时间要遵循以下原则： 数值上大的一相在1/6个周期（60°）内保持它的正电位或负电位不变。 其它两相按比例变化，使输出线电压保持正弦并达到所需的幅值（如下图）

　　与正弦控制PWM不同，VVC是依据所需输出电压的数字量来工作的。这能保证变频器的输出达到电压的额定值，电机电流为正弦波，电机的运行与电机直接接市电时一样。

　　由于在变频器计算佳的输出电压时考虑了电机的常数（定子电阻和电感），所以可得到佳的电机励磁。 因为变频器连续的检测负载电流，变频器就能调节输出电压与负载相匹配，所以电机电压可适应电机的类型，跟随负载的变化。 VVC+的控制原理是将矢量调制的原理应用于固定电压源PWM逆变器，这一控制建立在一个改善了的电机模型上，该电机模型较好的对负载和转差进行了补偿。 因为有功和无功电流成分对于控制系统来说都是很重要的，控制电压矢量的角度可显著的改善0-12HZ范围内的动态性能，而在标准的PWM U/F驱动中0-10HZ范围一般都存在着问题。 利用SFAVM或60°AVM原理来计算逆变器的开关模式，可使气隙转矩的脉动很小（与使用同步PWM的变频器相比）。 用户可以选择自己喜爱的工作原理，或者由逆变器依据散热器的温度来自动选择控制原理。如果温度低于75°C采用SFAVM原理来控制，当温度高于75℃时就应用60°AVM原理。 以下给出这两个原理的概要

　　如上图所示，电机模型为负载补偿器和电压矢量发生器分别计算额定的空载值ISX0，Isy0和I0，θ0。知道实际的空载值就有可能更准确地估计电机轴的负载转矩。 与V/f控制相比，电压矢量控制在低速时很有利，传动的动特性可得到明显的改善。此外因为控制系统能更好地估计负载转矩，给出电压和电流的矢量值，与标量（仅有大小的值）控制的情况相比，电压矢量控制还能得到很好的静态特征。 各组成部分原理 自六十年代后期以来，由于微处理器和半导体技术的发展及其价格的降低，使变频器发生了很大的变化。但是，变频器的基本原理并没有变。 变频器可以分为四个主要部分：

　　1、整流器：它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。整流器有两种基本类型---可控和不可控的。 2、中间电路：它有以下三种类型： a) 将整流电压变换成直流电流。 b) 使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用。 c) 将整流后固定的直流电压变换成可变的直流电压。 3、逆变器：它产生电动机电压的频率，另外，一些逆变器还可以将固定的直流电压变换成可变的交流电压。 4、控制电路：它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这部分的信号。具体被控制的部分取决于各个变频器的设计。如下图：

　　上图示出变频器不同的设计及控制原理。图中： 1- 可控整流器， 2- 不可控整流器， 3- 可变直流电流的中间电路， 4- 固定直流电压的中间电路， 5- 可变直流电压的中间电路， 6- 脉冲幅度调试逆变器， 7- 脉冲宽度调制逆变器。 电流逆变器：CSI（1+3+6） 脉冲幅度调制逆变器：PAM（1+4+7），（2+5+7） 脉冲宽度调制逆变器：PAM/VVC(2+4+7) 为了全面，还应该简要的提一下没有中间电路的直接变频器。这种变频器用于功率等级不兆瓦级的地方，它们直接将50Hz电源变换为一个低频电源，其大输出频率为30Hz。