西门子SITOP电源模块代理商

　　西门子SITOP电源模块代理商

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　　操作方式

　　其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。

　　轮廓和补偿

　　840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

　　NC编程

　　840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。

　　PLC编程

　　840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。

　　操作部分硬件

　　840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

　　显示部分

　　840D提供了多语种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语言转换为一种语言，系统提供的语言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。

　　2.1 西门子数控系统的基本构成

　　SIEMENS数控系统操作部件

　　SIEMENS用于数控系统的HMI软件

　　西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。

　　而在西门子的数控产品中最有特点，最有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。

　　2.2西门子810D系统的结构组成 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）

　　SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

　　人机界面

　　人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。

　　最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。

　　HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。

　　（2）OP(Operation pannel)

　　OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。

　　（3）、MCP(Machine control pannel)

　　MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。

　　对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

　　2. NCU(Numerical control unit)数控单元

　　SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.

　　根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

　　数字驱动

　　数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。

　　SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

　　电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

　　611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

　　4. PLC模块

　　SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

　　电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。

　　接口模块（IM）是用于级之间互连的。

　　信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

　　元件

　　系统集成和连接以下元件：可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。可以连接3个I/O模块PP 72/48。

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　　SIMOGEAR KS 输入单元

　　西门子进一步扩展了其伺服减速系统产品线，提供了专门为 SIMOTICS 伺服电机设计的全新联轴器输入单元，即 SIMOGEAR KS 输入单元。该灵活的解决方案可以将各种类型 SIMOGEAR 齿轮箱与精细分级的 SIMOTICS 伺服电机相连，适应性强且结构紧凑。通过该全新解决方案，可将不同类型齿轮箱连接到各种 SIMOTICS 伺服电机，无需每个电机使用单独的专用输入单元，大大简化了处理。这种全新输入单元解决方案的优点包括：安装和拆卸简单，从而缩短停机时间，降低成本；库存优化；由于无侧隙设计，无需标准平键即可进行连接，适合高精度应用。该解决方案特别适用于在精度、定位、动态性、紧凑性和重量方面具有严格要求的应用。西门子面向伺服驱动系统市场的产品线正在优势拓宽。

　　灵活

　　?KS 输入单元是用于连接到不同性能范围和价格水平的各种伺服电机的优选解决方案，适合标准电机直至中电机。

　　?由于结构紧凑，而且与 KQ 输入单元相比具有更短的设计，整个产品的总尺寸减小。

　　?KS 输入单元可确保实现高精度伺服应用的平稳运行解决方案。

　　可组合

　　?通过 KS 输入单元，可以组合五个类型的 SIMOTICS 伺服电机和四个类型的 SIMOGEAR 齿轮箱。

　　?由于备件库存得到优化，可进一步实现成本节约，因而这是一种可与不同伺服电机配合使用的灵活输入单元。

　　?这种简单解决方案通过 KS 输入单元将齿轮箱和伺服电机组装在一起，顶部组合有理想匹配的变频器，从而为用户提供了非常友好的安装方式。

　　经过优化

　　?KS 输入单元可提供无侧隙的联接，无需使用用来定位的平键。

　　?电机可快速、简单地安装到齿轮箱上并从齿轮箱上拆卸，显著缩短停机时间，降低成本。

　　?由于仅使用一个输入单元即可连接各种伺服电机，输入单元种类减少，客户使用起来更加简便。