西门子6EP1333-4BA00

　　西门子6EP1333-4BA00

　　西门子6EP1333-4BA00

　　西门子6EP1333-4BA00

　　西门子6EP1333-4BA00

　　本公司经营范围：

　　SIEMENS 可编程控制器

　　PLC及 模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列

　　变 频 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列

　　触 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列

　　数 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

　　逻辑控制模块： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL

　　SITOP直流电源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

　　数控伺服停产备件：（6FC，6SN全系列）

　　全数字直流调速装置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

　　SIEMENS 数控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售

　　SIEMENS S7系列

　　S7-400（优势产品,库存量大）

　　S7-300（优势产品,库存量大）

　　S7-200 (优势产品，库存量大）

　　SIEMENS 其他产品

　　PLC周边产品（编程电缆，前连接器，导轨）

　　PLC编程软件

　　规 格：德国Siemens原产出品；凡所购公司产品，均按原厂质保一年。

　　简介

　　西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居。

　　西门子变频器在中国市场的使用是在钢铁行业，然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。

　　参数设置

　　变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。

　　控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

　　运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。

　　运行频率：一般的变频器频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。

　　载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。

　　电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

　　跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。

　　控制参数

　　变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 [1]

　　变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：

　　p= t n/ 9550

　　式中：p——电动机功率(kw)

　　t——转矩(n. m)

　　n——转速(r/ min)

　　转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

　　(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

　　(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

　　(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

　　变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

　　v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

　　将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

　　可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。

　　变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。

　　有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。

　　参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。

　　参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，度高。

　　常见型号

　　MicroMaster440

　　西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。

　　它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有的灵活性。

　　主要特征：

　　200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；

　　矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；

　　高过载能力，内置制动单元；

　　三组参数切换功能。控制功能： 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；

　　产品亮点

　　机型丰富，更多选择

　　提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，限度的控制成本。

　　选件扩展，定制

　　新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

　　高速芯片，

　　配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs ，在同级别小型PLC 中。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

　　以太互联，经济便捷

　　CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

　　三轴脉冲，运动自如

　　CPU 模块本体最多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。

　　通用SD 卡，方便下载

　　本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，极大地方便了客户工程师对最终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。

　　软件友好，编程高效

　　在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

　　集成安全功能

　　SIMATIC 驱动型控制器将控制器和驱动器的安全功能集于一身，从而提供能满足人员与机器安全严苛要求的统一解决方案。通过这种方式，可高效实现包含安全功能的灵活机器设计。

　　易于使用

　　SIMATIC 驱动型控制器的组态在 TIA Portal 中使用 SIMATIC STEP 7 和 SINAMICS Startdrive 完成。由于可进行高效组态，布线与组装所需的工作量很少，并且在一个 SIMATIC 存储卡上进行集中数据管理，显著减少实际机器设备的设计时间与工作量。

　　应用领域

　　驱动型控制器的行业应用

　　SIMATIC 驱动型控制器适合的应用领域：具有运动控制功能的工艺型 CPU 与 SINAMICS S120 驱动系统性能的理想组合在很多行业应用中尤为重要。

　　SINAMICS S120

　　适合高性能应用的模块化系统

　　通过 SIMATIC 驱动型控制器，使用 SINAMICS S120 驱动系统和广泛的功率单元，可方便地实现复杂多轴应用。

　　SINAMICS S120

　　SINAMICS S120 驱动系统由适合高性能应用的模块化组件构成。除较宽的功率范围外，它还具有各种控制模式，包括伺服、矢量和 V/f。调节型整流和回馈装置可降低电能要求，避免不必要的系统扰动，在面对电网波动时也更加稳定。

　　SINAMICS – 功能强大,无可挑剔！

　　适合完成任何驱动任务的变频器系列

　　借助于 SINAMICS 变频器系列，您可以完成低压、中压和直流范围内的任何驱动任务。从西门子变频器到电机和控制器，所有驱动组件理想匹配，可方便地集成到现有自动化系统中。采用 SINAMICS 变频器，已为实现数字化做好准备。您不仅可通过整个产品开发与生产过程的各种工具来进行高效工程组态，还因为采用集成安全技术而节省成本和工程时间。

　　面向数字化未来的解决方案

　　借助于灵活、用户友好和可扩展的 SINAMICS 变频器，您可以完成具体驱动任务，同时为满足数字化要求做好准备。SINAMICS 功能强大,无可挑剔！

　　多用途 – 量身定制的性能与功能

　　SINAMICS 变频器系列是一个涵盖中低压变频器以及直流变频器的丰富产品线，面向所有应用提供量身定制和面向未来的解决方案。

　　数字化 – 实现更高生产力，保持更高可持续性，面向未来

　　驱动组件的数字化扩展是朝着数字化数据分析迈进的重要一步。利用数字化，可以使可用性、易维护性、生产力和效率上升到新的高度。通过分析运行数据，您可以高效地获知驱动系统的运行状况，进行有价值的深入洞察以优化生产和可用性。

　　工程组态 - 让变频器工程组态变得便捷高效

　　变频器工程组态比以往任何时候都更方便、更高效和更用户友好。借助于整个生命周期的智能工具，您可以充分发挥 SINAMICS 变频器的潜力。

　　故障安全集成 – 安全可靠，效率倍增

　　安全功能已集成在 SINAMICS 变频器中，为操作和维护人员提供了较高安全性。优点是响应时间短，接线工作量少，成本效益高。

　　服务 – 确保可用性和生产力

　　作为拥有丰富行业知识的合作伙伴，西门子可帮助您确定公司数字化未来的方向。西门子的多样化工业领域服务覆盖了机器设备的整个生命周期。

　　系统解决方案 – 所有自动化组件之间实现理想融合

　　从 SINAMICS 变频器和 SIMOTICS 电机以及 SIMOGEAR 减速机和联轴器，所有驱动组件理想匹配。SIMATIC、SINUMERIK 或 SIMOTION 等控制器以优选方式连接。通过 PROFINET 实现高速而可靠的通信。

　　全集成自动化的整体方案不仅可节省时间与成本，还能在市场上长久保持优势。

　　变频器和电机的高效选型和组态工具

　　从选型和组态到调试，提供有效支持

　　无论是组态简单的驱动组件，还是设计复杂的驱动系统和解决方案，西门子系列工具都能根据您的特定需求提供的工具。根据先进数字引导，西门子工具支持简化产品选型和组态，实现驱动技术系统的特定应用组态。西门子提供技术产品和驱动系统相关信息决策支持，有助于更合适产品和系统（包括电机、变频器和齿轮传动电机）的选型和组态 — 所有这些都可根据您的特定需求定制，可通过工业商城直接订购。西门子也是您变频器和电机调试与诊断方面的可靠合作伙伴。