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直线电机(线性马达)是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。智承直线电机平台采用进口零配件结合国内外先进技术研发生产。根据具体需求订制,品质保证,通过严密的生产流程,并有一套完整的质量加工控制检测体系,每款产品均经过雷尼绍激光干涉仪检测,出厂附带检测报告。
智承直线电机模组采用直线电机驱动,可选光栅定位/磁栅定位、高稳定性,高可靠性,高响应速度;高精度,高加速度,动定子无接触运动无背隙误差;运动平滑,无磨损极少维护,尝试与寿命结构紧凑的模块化设计,易于扩展。
智承STK系列平板直线电机模组型号规格:
| 模组型号
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电机型号
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持续推力(N)
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峰值推力(N)
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精度
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行程范围
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STK110-A 有铁芯 平板式
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ST100-045A
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46
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151
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磁栅 ±3μm 光栅 ±2μm
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60-1860mm (1260以上为定制品)
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ST186-045A
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86
|
305
| |||
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ST286-045A
|
129
|
453
| |||
|
STK140-A 有铁芯 平板式
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ST100-060A
|
81
|
265
| ||
|
ST186-060A
|
152
|
534
| |||
|
ST286-060A
|
218
|
719
| |||
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STK170-A 有铁芯 平板式
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ST100-080A
|
122
|
417
| ||
|
ST186-080A
|
230
|
840
| |||
|
ST286-080A
|
330
|
1241
| |||
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STK210-A 有铁芯 平板式
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ST100-100A
|
161
|
568
| ||
|
ST186-100A
|
302
|
1146
| |||
|
ST286-100A/B
|
435
|
1700
|
直线电机模组优点:
高响应,无需延迟时间;
零背隙,无反向间隙;
重复定位精度高±1um ;
高速度,高可达 10m/s,平均值3 m/s;
高刚性,比一般机械系统加速能力强;
长行程;
无磨损,维护方便;
全闭环控制,实时反馈,安全稳定;
适用各种控制方式,通用性高;
易维护,简单的机械部件,没有机械连接;
可定制范围广;
直线电机模组核心组成:
?智承直线电机(动定子)
?高创或松下直线电机驱动器
?THK、OKI、HIWIN导轨(精度高,不易变形,性价比高)
?雷尼绍光栅尺或三协磁栅尺(高分辨率,安装方便,性价比高)
?智承机械设计及加工件
客户可根据自己需求自行选购组装,定制直线电机模组平台
有铁芯直线电机模组的优劣势:
优势
大推力
磁轨低成本 –只有单列磁轨结构
良好的散热 –由于结构原因和大面积表面朝外,热量容易散除
劣势
磁间吸力大
- 8 到 10 倍于推力
- 考虑机械的安装和维护
- 需要考虑优化设计
气隙要求高 -0.9mm
脉动 –影响低速性能
敞开式结构 –易收到含铁碎片
动子重 –低加减速
为什么直线电机价格比较高
(1)材料成本,比如高性能的永磁体、铜等;这个材料成本和传统电机的差距比较明显,但从使用成本上来讲,对于精度/可靠性和寿命等要求比较高的应用场合,直线电机还是有性价比的;
(2)规模化,直线电机还是小批量产品,没有规模优势,因此折合单个产品成本偏高;限于结构特点,没有形成标准、统一的尺寸规格,需要根据实际应用改进各种结构配合;
(3)应用成本,直线电机配套的系统附件成本较高,比如直线光栅尺、驱动器等这些产品核心技术仍掌握在国外,短期内价格降不下来。由于直线电机的高精度要求,主要的参数需要达到一定的标准,这使得直线电机的成本居高不下。
(4)应用技术不成熟,直线电机的普遍应用需要熟悉其技术的工程师,需要众多厂商的成熟应用经验和市场经验,这些条件目前还未具备。
虽然直线电机的成本高,但直线电机具有:结构简单、体积小、随动性强、精度高、反应速度快、灵敏度高 、维修简单、寿命长等优点。是传统的不可比拟的。
直线电机的应用须根据实际应用需求,而目前直线电机价格和性能优势只局限在部分或特殊应用中才能体现,比如长行程、高速、高精度、高可靠性、单轴多动子和免维护的应用场合;我们相信,随着直线电机的技术发展和成本的下降,今后直线电机的应用会越来越广泛和普及的。