无人机巡线车 无人机指挥车 移动无人机场 移动无人机场指挥车

　　优势（相对于飞手手动操作无人机巡飞巡检）

　　1、 机动性更强，多场景应用，如设备巡视方向可用于线路验收、精细化巡检、线路通道巡检（边坡基桩巡视、山火巡视、违法外力破坏巡视取证等）。另外还可用于电力通道的三维建模、变电站建模以及施工进度检测等。

　　2、 车辆负责储存和运输无人机，车辆装配蓄电池，车载机场配有充电管家ZUIDA满足4组8块无人机电池充电，保证无人机能源供应。配置在机场的无人机电池持续智能充电，以确保飞机降落后有充足的电量供应，无人机降落到换电至二次起飞时间控制在3分钟以内。

　　3、 机场可适配大疆RTK版无人机1台，双云台设置，多任务挂载（可见光、红外光摄像镜头、SF6气体测试仪、激光雷达、照明灯等）。RTK定位技术，有效避免电磁干扰，实现厘米级的飞行和悬停。

　　4、 航线自主规划，既可利用点云GIS地图进行航线航点规划，也可人工示教生成航线航点，加载到控制系统（单台套ZUIDA可加载240个航点），操作人员在车载控制平台选择设置好的航线一键放飞无人机。

　　5、 全自动智能飞行系统，可实现无人机自主起飞、降落以及接续飞行（例：杆塔A放飞，执行杆塔A精细化巡检并作业结束后，伴高压线飞行至杆塔B进行作业，车辆可在A点放飞后立即行至B点等待飞机，依次循环。依据飞机巡航历程，可设置在X点回收飞机进行自动换电）。

　　6、 机载AI模块，可实现对于巡检目标如绝缘子、金具线夹、梢钉、导线等易损易耗部件的识别，并进行航姿、云台角度调整，确保需要巡检的部件无遗漏且获得清晰图像。同时AI控制模块可对疑似故障点进行多角度的拍摄以增加研判数据。

　　7、 多链路且实时性的数据回传（数据回传500ms以内），无人机获取到的数据可通过飞机-控制平台这一链接实时回传到用户端方便及时查看（控制平台还设有手动操纵手柄，自动飞行和手段操作一键切换，方便作业人员对重大疑似故障点复查和确认），也可通过网络回传到云端，用户多账号同时登录云平台便于远程查看和协调指挥。

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