中星寰宇Inertial Labs AHRS姿态方位参考系统

　　“Inertial Labs AHRS-I 姿态方位参考系统”详细介绍

　　 Inertial Labs公司成立于2001年，是定位定向技术方面的领先企业，Inertial Labs公司的产品和技术广泛的应用于商业、工业以及航空航天和国防领域。目前公司在全球6大洲的20多个国家设置了经销商和销售网络。Inertial Labs公司提供的标准产品涵盖了从惯性测量单元（IMU）到卫星辅助的惯性导航系统（INS），应用范围覆盖了陆地空中和海洋，在惯性技术领域，Inertial Labs公司的产品已经广泛应用于：

　　无GPS辅助惯性导航系统；

　　无人自主车辆（固定wing和多旋wing无人机）；

　　自主地面车辆（AGV）；

　　无人地面车辆（UGV）；

　　远程操作车辆（ROV）；

　　自治水下机器人（AUV）；

　　雷达和天线稳定和瞄准系统；

　　天线参考单元（ARU）；

　　遥感（测绘，低空摄影测量）；

　　汽车（ADAS，车辆测试）；

　　陆地车辆导航系统；

　　迫击pao火控系统；

　　主动升沉补偿系统（AHC）；

　　激光雷达/ MBES / SBEs调查；

　　太阳跟踪系统；

　　建筑物、管道及桥梁结构监测等。

　　Inertial Labs AHRS 航姿参考系统，利用高精度加速度计、陀螺仪和磁力计来提供的横滚、俯仰和航向信息。并且可以通过校准敏感出周围软铁和硬铁的磁场干扰，消除磁场畸变，提高航向精度。

　　性能指标：

　　航向精度静态：0.4°

　　航向精度动态：0.7°

　　姿态精度静态：0.1°

　　姿态精度动态：0.3°

　　分辨率：0.01°

　　输出速率：1-100Hz

　　电气接口等：

　　MTBF：55000Hours

　　通讯接口：RS232

　　工作电压：+5.5~+6.5VDC

　　功耗：0.51W@6VDC

　　工作温度：-40—+70℃

　　尺寸：90×27×26mm

　　重量：73克

　　陀螺仪：

　　技术类型：MEMS陀螺

　　量程：±250/500/1000/2000 °/s

　　角分辨率：0.01°/s（@±250°/s）

　　零偏稳定性：4°/h(RMS,Allan方差)

　　带宽：50Hz

　　噪声密度：0.009 deg/sec√Hz

　　非线性度：0.01%

　　轴偏差：0.15 mrad

　　加速度计：

　　技术类型：MEMS加计

　　量程：±2 g, ±6 g

　　带宽：50Hz

　　分辨率：0.1 mg (at ±2g range)

　　零偏稳定性：50 ug (RMS,Allan方差)

　　噪声密度：40 ug√Hz

　　非线性度：0.05%

　　轴偏差：0.15 mrad

　　磁强计：

　　技术类型：磁通门

　　量程：±1.6 Gauss

　　带宽：50Hz

　　分辨率：10 nT

　　零偏稳定性：0.1 nT

　　噪声密度：3 uG/√Hz

　　非线性度：0.02%

　　轴偏差：0.15 mrad