智能机器人靶/全向战术移动靶

　　智能机器人靶/全向战术移动靶

　　智能机器人靶通过携带立体靶标和定位系统，模拟冲击威胁、追击躲避、群组冲撞等实战化场景中的智能蓝军。

　　智能机器人可通过人工的方式对运动路径进行规划，也可按照系统预设的运动路径、速度自主运动，具有急停、冲刺、原地旋转、缓退等运动方式。

　　智能机器人靶标系统能够满足轻武器对单个目标、群组目标的射击需求，能够模拟战场单个、多个敌军目标群组运动，记录、评定射击成绩和射击距离，统计命中弹数及部位分布。

　　可模拟单体的运动和行为，可模拟人体被轻武器击中后的基本状态（例如开枪后命中致命部位时，靶标在原地停止运动，同时靶板自动倾倒）。

　　机器人靶机带有激光雷达避障功能，具有对前方物体的主动避障绕行能力。

　　配备数据管理终端，可配置靶场电子围栏、障碍物电子围栏、人员信息及任务信息，可为手持控制终端提供以上信息的下载同步和上传的信息交互功能

　　可适配胸环导电靶，头靶、胸靶、身靶导电靶，侧身跑步靶、机枪靶，非识别3D人形靶、区域识别3D人形靶等靶型。机器人靶车部分在50m距离上能够防5.8mm普通弹。

　　具有急停、冲刺、原地旋转、缓退等运动方式。

　　携带防护弹装甲时加速度：≥3.0m/s。

　　续航：一次充电行驶距离≥20公里（常温，待机4小时后连续工作，平缓地面，匀速，速度）。

　　充满电状态下起倒次数：≥200次（常温下携带靶标，6级风等效负载，待机8小时后连续起倒）。

　　通过导航跟踪规划路径、速度的方式，实现自主运动。

　　爬坡能力≥30°，可倒车、原地转向、行进中转向等。

　　定位和导航偏差≤0.3m。

　　速度≥5m/s，移动速度连续可调节。

　　连续起倒控制的有效率>95%。

　　锂电池动力，充满电续航时程≥30km，充电时间：≤8h。

　　锂电池更换时间≤10min。

　　电量报警提醒：锂电池电量低于10%。

　　在-20℃至+55℃能正常工作。

　　平均无故障时间≮200h。