DELTA并联机器人蜘蛛手机械

　　? 承载能力强、刚度大；

　　? 自动负载比小、动态性能好；

　　? 重复定位精度高、一秒钟多个节拍；

　　? 无控制箱的机器人，结构简单

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　　开源代码，开放式平台，便于用户学习及集成

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　　? 控制系统：

　　传统控制系统

　　目的：旨在提供一种成本低廉，易安装维护，可操作性强的Delta并联机器人。

　　功能： 分拣、抓取、搬运、封装物件。

　　结构：一种Delta并联机器人，包括基座固定板，基座固定筒，三叶板，中轴驱动电机模组，中轴电机护罩，摇臂驱动电机模组（3个），摇臂电机护罩（3个），摇臂（3个），摇臂轴中心盖板（3个），拉杆（6根），工具端台，中轴管和滚珠花键。

　　特色： 三叶板叶片根据各伺服驱动电机模组外形定做而成，结构明快，易于安装；摇臂、三叶板、中轴管、滚珠花键的设计充分考虑了轻量和美观，整体性好，减少安装误差；电气线路集成在一块电路板上，减少接线环节，结构紧凑，控制方便；WIFI和蓝牙方式的添加，除了通过传统的工控机进行编程控制，还可通过智能移动终端如个人平板，手机等进行编程控制，实现了低成本，易维护，易使用。

　　规格

　　Delta机器人

　　① 600 : 600mm

　　800 : 800mm

　　② 30 : 3轴

　　31 : 4轴

　　使用环境及参数

　　注：*附加旋转轴