华微3号无人测量船

　　华微3号无人测量船

　　船体尺寸：1000*650*300mm

　　船体材质：高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布

　　船体自重：7kg

　　载重：25kg

　　抗风浪等级：3级风，2级浪

　　船型：三体船

　　防水防尘：IP67

　　吃水：10cm

　　指示灯：双色灯，可指示定位信号状态和差分源

　　视频：360°全向视频

　　安全：浅滩自动倒车、毫米波自动避障和视频视察

　　返航：低电量自动返航、失联自动返航（择近路径返航）

　　防护措施：船身配备防撞条，安全可靠

　　动力类型：电动

　　电机类型：无刷电机

　　转向类型：无舵机转向

　　马达功率：单马达700W

　　马达转速： 7000转每分钟

　　马达安装方式：插拔设计、易拆换

　　防水草方式：半嵌入式涵道式设计、防水草罩、无防剐蹭

　　电池规格：32.4V 23.1Ah*4可充电锂电池、18650电芯

　　供电方式：支持单电池独立供电，双电池均衡供电

　　电池更换：支持不关机热插拔更换

　　续航时间：标配2组电池6h@2m/s，11h@1.5m/s，选配可达12h@2m/s，22h@1.5m/s

　　续航里程：经济续航里程40km（以1:100010m航线间隔计算约0.4km2）

　　船速：7m/s

　　显示屏：10英寸工业触摸屏+阳光可视屏

　　分辨率：1920*1200

　　安卓系统：Android 9.1

　　内存运存：4GB，存储容量64GB

　　通讯频率：800MHz/1.4GHz/2.4GHz

　　通讯距离：数传电台常规2km，*大3km，4G无限制

　　电池容量：20000mAh

　　工作续航：5小时

　　充电功率：36W快充，充电时长4小时

　　接口：USB口、Nano SIM卡槽、LAN网口、音频接口、HDMI接口、TF卡支持128GB、Type-C

　　按键：主摇杆*2，次摇杆*2、旋钮*2、按键*8

　　船体控制：物理按键控制手/自动，悬停控制，一体化软件控制船体、规划航线、水下地形数据采集

　　操作系统：Linux

　　基站通讯：电台/网络/CORS

　　数据通讯：标配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球网络制式）数传电台

　　视频通讯：4G/数传电台

　　SIM卡槽：eSIM（赠送10G*36月网络流量）和Nano卡槽

　　接口：2*RJ45网口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS、2*指示灯、1*蜂鸣器

　　内存：主控内置存储32GB

　　船型识别：支持船型自动识别，并将各传感器安装偏差值自动写入记录文件中

　　控制模式：手动/半自动/免规划全自动

　　主控防水防尘：IP67

　　数据储存：本地储存（可多通道储存）和远程储存

　　软件控制功能：任务规划、可实现自主导航、船体参数控制、总航行里程统计、剩余里程提醒、多角度视频、支持物理/虚拟摇杆、电池温度显示

　　底图加载：支持在线天地图、MapBox、ArcGis卫星影像加载

　　数据采集功能：支持坐标转换、轨迹、水深、波形实时显示，支持软件与无人船本地8通道存储

　　数据后处理功能：支持单波束数据后处理，支持波形图叠加显示，支持姿态改正

　　PPK解算：支持定位+水深数据PPK后差分解算

　　自检：开机系统自检，异常提醒；巡航速度异常语音提醒；流量监控与提醒

　　升级：支持软固件在线推送升级

　　返航逻辑：低电量自动返航、失联自动返航（择近路径返航）

　　成果导出方式：U盘、Type-C线、分享码远程数据共享

　　卫星系统：BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5

　　通道：1408通道

　　冷启动：＜30s

　　初始化时间：＜5s（典型值）

　　单点定位精度：平面1.5m、垂直2.5m

　　DGNSS定位精度：平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm

　　RTK定位精度：平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

　　CORS差分源：支持网络CORS，赠送1年内置账号

　　电台差分：支持华测协议/TT450协议/透明传输协议/南方协议、Satel 3AS协议

　　定向精度：0.1°（1m基线）

　　惯导精度：6°/h；20S精度衰减1m，支持桥下持续自主导航及测量

　　IMU更新率：200Hz

　　测深数据类型：华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

　　操作系统：Linux

　　液晶屏：1.46英寸，分辨率128 x128

　　WiFi ：802.11n-2.4G

　　蓝牙：BT5.0，向下兼容BT2.x

　　主机重量：840 g

　　测深范围：0.15-300m

　　测深精度：±1cm+0.1%h（h为水深）

　　分辨率：1cm

　　采样率：30Hz

　　频率：200kHz

　　水温传感器：-55℃~+100℃，实时修正声速

　　波束开角：6.5°±1°

　　供电电压：10-36V DC或100-220VAC适配器

　　防水防尘：IP67

　　发射功率：300W

　　功耗：10W