佛山维修FANUC/机器人/机械手/数控系统维修

　　维修FANUC工业机器人 SR-3iA SR-6iA SCARA发那科机器人 FANUC面对国内制造业的需求，推出了SCARA机器人，秉承FANUC一贯的高可靠性和安全性，在价格上更具竞争力。SCARA 机器人，可为包括消费类电子、汽车零部件、塑料、食品饮料和实验室在内的众多行业提供高速准确的拾取、放置、组装、测试检验和包装等操作工艺。

　　维修服务如下：

　　1.机器人示教器触摸屏、人机界面、控制面板

　　常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

　　2.机器人伺服驱动器

　　常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

　　一，机器人本体保养

　　1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

　　2）检查各轴运动状况。

　　3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

　　4）检查机器人零位。

　　5）检查机器人电池。（大于7.2V）。

　　6）检查机器人各轴马达与刹车。

　　7）检查各轴加润滑油。

　　8）检查各轴限位挡块。

　　二，机器人控制柜保养

　　1）断掉控制柜的所有供电电源。

　　2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

　　3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

　　4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

　　5）检查风扇是否正常。

　　6）检查程序存储电池。（大于3.6V）。

　　7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

　　8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

　　9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

　　10）检查变压器以及丝。

　　三，其他

　　1）清洁机器人。

　　2）机器人软件备份。

　　3）检查机器人工作位置。