弗迈斯柔性技术 机床上下料 直角坐标机械手 上料机械手

　　桁架式机器人机械手也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出相关的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。1788+794=3908

　　桁架式机器人机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

　　1.结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至相应高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;

　　2.X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛坐标系。

　　桁架式机器人机械手的特点：

　　1，高速--------其各轴以较高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

　　2，稳定-------极小的重复性误差，极点可达0.05mm;

　　3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

　　4，高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);

　　5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;

　　6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

　　龙门式桁架机器人机械手改变了传统的加工方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，大大地提高了 劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。