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单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求，因此必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍.
目前，机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。
数控机床与机械手的结合是未来的发展趋势，现在公司做的很多项目都需要配桁架机械手，来提高工作效率，而且不光我们一个公司在做这方面的工作，国内有很多的机床企业已经先行一步，甚至已经建立了自己的自动化生产车间，来满足客户对机床各种的自动化要求，所以，企业通过自动化来提高生产效率是未来发展的方向和趋势。
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