西门子840Dsl数控系统大陆一级代理商

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　　湖南畅富科技有限公司主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,触摸屏变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品，

　　程序动作步数的任意设定；联动控制设计有运行和复位操作按钮以及工艺选择，可以使三台行车自动、同步、循环不断地工作，可以选择不同的电镀工艺以镀出不同的工艺品种。

　　三、软件设计

　　系统软件设计程序流程框图如图2所示。

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　　三台行车的主程序和调用的各个功能子程序都是一样的，但调用的工艺子程序就各不相同，每台行车根据自己在生产线上不同的工作区域执行的工艺编制不同的工艺子程序，本文给出一些主要的程序框图和就一部份主要的程序进行阐述。

　　1．系统初始化

　　初始化对于每一套系统程序都是必需的，每一次PLC上电或对PLC强制复位都要初始化，主要是对在程序中使用到的PLC各种计数器、定时器、寄存器等进行复位和设置，同时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项准备工作。 二、RS485电缆产品规格:

　　标准的1线对RS-485通讯电缆，特性阻抗为120欧姆，导体为2*24AWG多股绞合镀锡铜丝，PE绝缘介质，由铝箔/聚酯复合带覆盖+镀锡铜丝90%覆盖共二重屏蔽，附有独立接地导线，工业灰色PVC外护套，符合UL 2919文件。产品性能出众，可应用于复杂的工业自动化控制网络通讯及楼宇自控网络通讯。

　　标准的2线对RS-485通讯电缆,特性阻抗120欧姆，导体为2线对4芯(2x2x24AWG)多股绞合镀锡铜丝，PE绝缘护套；为适用于复杂的工业噪声环境，特采用铝箔/聚酯复合带屏蔽率+镀锡铜编制网90%屏蔽率共双重屏蔽，并附有独立TC接地导体，工业灰色PVC外护套，符合UL AWM 2919文件规范。

　　9842型通讯电缆，是严格按RS-485通讯协议规范设计生产的标准产品， 不仅是罗克韦尔(AB)自动化DH-485控制网络指定型号，亦是标准的2线对CAN总线电缆。

　　三、RS485电缆适用范围：RS-485通讯电缆在一般场合采用双绞线就可以，但在要求比较高的环境下可以采用带屏蔽层的双绞电缆。在使用RS485通讯时，对于特定的传输线路，主机（召测设备）到仪表的485口间的电缆长度与数据信号传输的波特率成反比；这个长度主要受信号的失真以及噪声的影响所影响。理论上，通信速率在100Kpbs及以下时，RS485的长传输距离可达1200米，但在实际应用中传输的距离也因芯片及电缆的传输特性而所差异。在传输过程中可以采用增加中继的方法对信号进行放大，多可以加八个中继，也就是说理论上RS485的 传输距离可以达到9.6公里。

　　四、使用条件：1）无机械损伤敷设温度为：0~50℃。2）使用温度为：-20~60℃。3）敷设拉动时小弯曲半径为电缆的8倍。4）敷设时小弯曲半径：基干电缆是电缆外径的6倍；水平电缆是电缆外径的4倍。

　　（1对）2芯型号（2对）4芯型号（3对）6芯型号

　　2x0.24x0.26x0.2

　　2x0.34x0.36x0.3

　　2x0.54x0.56x0.5

　　2x0.754x0.756x0.75

　　2x1.04x1.06x1.0

　　2x1.54x1.56x1.5

　　2x2.04x2.06x2.0

　　2x2.54x2.56x2.5

　　（4对）8芯型号（5对）10芯型号（6对）12芯型号

　　8x0.210x0.212x0.2

　　8x0.310x0.312x0.3

　　8x0.510x0.512x0.5

　　8x0.7510x0.7512x0.75

　　8x1.010x1.012x1.0

　　8x1.510x1.512x1.5

　　8x2.010x2.02x2.0

　　8x2.510x2.512x2.5

　　3.6/6KV屏蔽型橡套软电缆（GB12972.7-1991）

　　用途：本产品为矿用橡套软电缆系列产品之一，适用于额定电压级地面移动式矿山机械设备作电源连接线

　　使用条件：电缆导体的长期允许工作温度为90℃

　　电缆规格、名称

　　型号名称主要用途

　　（MYP）UYP-3.6/6矿用移动屏蔽套软电缆额定电压为3.6/6KV移动式地面矿同机械电源的连接,环境温度下限为-20℃

　　(MYPT)UYPT-3.6/6矿用移动金属屏蔽橡套软电缆

　　MYPTJ-3.6/6矿用移动屏蔽监视软电缆额定电压为3.6/6KV采煤机电缆动力电缆，用于电源的连接

　　MYPTJ-6/10矿用移动金属屏蔽软电缆

　　?

　　电缆规格、尺寸

　　芯数×导体标称截面（mm2） 护套标称厚度(mm)UYP-3.6/6、UYPTJ-3.6/6型电缆外径（mm）

　　动力线芯绝缘

　　动力线芯地线芯标称厚度(mm)小值 值

　　3×161×1645.551.357.3

　　3×251×1645.553.959.9

　　3×351×1645.55763

　　3×501×2545.560.866.8

　　芯数×导体标称截面（mm2） 护套标称厚度(mm)UYP-3.6/6、UYPTJ-3.6/6型电缆外径（mm）

　　动力线芯绝

　　动力线芯地线芯缘标称厚度(mm)小值 值

　　3×161×16/345.551.857.8

　　3×251×16/345.554.860.8

　　3×351×16/345.558.364.3

　　3×501×25/345.561.467.7

　　?

　　技术性能

　　1、电缆的动力线芯绝缘电阻值

　　动力线芯标称截面（mm2）20℃时绝缘电阻小值（MΩ·km）

　　16750

　　25650

　　35550

　　50500

　　?

　　2、绝缘采用乙丙橡胶为基料的绝缘胶料，抗张强度不小于6.5MPa。

　　3、电费的其它电气性能和绝缘及护套力学性能按GB3048、GB2951规定。

　　MKVV煤矿用控制电缆、MKVVP煤矿用塑料控制电缆、MKVV22煤矿用塑料绝缘电缆

　　执行标准：企标Q/TX001-2006 本标准适用于煤矿用铜芯聚氯乙烯护套阻燃控制电缆。

　　电缆型号、名称、规格及用途

　　型号名 称规格用途

　　MKVV铜芯聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套阻燃矿用控制电缆（2-14)*(4-6)

　　(2-61)*(0.75-2.5)铺设在室内、电缆内、管道等固定场合

　　MKVV22铜芯聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套钢带锴装阻燃煤矿用控制电缆(7-61)*(0.75-1.5)

　　(4-14)*(4-6)铺设在室内、电缆内、管道、直埋，能承受较大机械外力的固定场合

　　MKVV32铜芯聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套钢丝锴装阻燃矿用控制电缆(2-61)*(0.75-2.5)

　　(4-14)*(4-6)铺设在室内、电缆内、管道、直埋、垂挂，能承受较大拉力的固定场合

　　MKVVP22煤矿用铜芯聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套编织屏蔽钢带锴装阻燃控制电缆(4-14)*(4-6)

　　(4-61)*2.5mm2铺设在大磁场室内、电缆内、管道、直埋、垂挂，能承受较大拉力的固定场合

　　MKVVRP煤矿用铜芯聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套编织屏蔽阻燃控制软电缆(4-61)*(0.5-2.5)

　　(4-37)*(1.5-2.5)铺设在大磁场室内、电缆内、管道等固定场合

　　MKVV电缆,MKVVP电缆,MKVVP2电缆,MKVV22电缆,MKVV32电缆,MKVVR电缆,MKVVRP电缆,MKVVP22电缆等规格型号的煤矿用阻燃控制电缆，推荐电缆芯数为2,3,4,5,7,8,10,12,14,16,19,24,27,30,37,44,48,52,61芯

　　MKVV(2-14)*(4-6)mm2 ,(2-10)*10mm2 (2-61)*(0.75-2.5)mm2 MKVV22(7-61)*(0.75-1.5)mm2 (4-61)*2.5mm2 (4-14)*(4-6)mm2 MKVVP(7-61)*(0.75-1.5)mm2 (4-61)*2.5mm2 (4-14)*(4-6)mm2 MKVVP22(7-61)*(0.75-1.5)mm2 (4-61)*2.5mm2 (4-14)*(4-6)mm2

　　1、额定电压450/750v

　　2．复位和暂停子程序

　　由于行车在工作过程中有时会有突发事件或行车需要暂时停一下处理其它的工作，因此在系统中设计了复位和暂停两个功能，针对行车不同的情况和需要使用，为使行车在运行过程中可以随时对系统进行复位或暂停行车工作，实现这两个功能的程序都采用中断子程序，如图3是复位中断子程序，图4是暂停中断子程序。

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　　在任何情况下按下复位按钮，程序都将转人复位中断子程序，停止所有动作输出并清零，动作步数显示清零，计数器、定时器、辅助继电器和寄存器等全部清零，所有记忆数据清除，同时程序转人初始化主程序，重复PLC上电工作过程，不同的是所有的运行记忆数据都清除了。

　　同样，在任何情况下按下暂停按钮，程序将进入暂停中断子程序，暂时停止PLC的输出，在暂停的状态下，可以进行手动操作行车，可以重新设置程序步，在恢复运行时使程序从所设置的程序步开始运行，当解除暂停时，如果没有重新设置程序步，暂停中断子程序就会恢复PLC原来的运行状态和原来的步数显示，继续暂停前的工作并从中断子程序返回。

　　3．工艺子程序

　　为了不浪费资源和提高生产效率，一条电镀自动生产线设计有三种电镀工艺，分别是镀仿金工艺、镀古铜工艺和镀镍工艺，每种工艺的工作流程各不相同，在实际使用时可以通过控制面板上的工艺选择开关加以选择，由于三个工艺子程序的软件编程方式基本相同，在本文中只用镀仿金工艺为例对工艺子程序进行阐述。

　　仿金工艺子程序框图如图5。

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　　根据电镀自动生产线电镀工艺都是周期自动循环工作的特点，按照电镀工件在每一个不同的镀液槽中停留的时间，首先编写工艺流程曲线图，然后再由曲线图采用步进梯形图指令的形式来编制程序，每个工艺子程序的程序步各不相同，这里阐述的仿金工艺子程序的程序步是69步，属于较为复杂的步进控制。由于电镀自动生产线控制系统要求每种电镀工艺不但要能从0步（起点）开始运行，还要能从任意步开始运行，强调的是在实际使用过程中的方便和灵活。在进人仿金子程序时，程序首先调用置步情况检查，如果预先有置步（在操作面板上有动作步数显示），则表示本次工艺运行不是从0步（起点）开始执行，而是从所置的步数开始执行，如果没有预先置步，则表示本次工艺从0步开始由始点顺序执行，不论是从0步或是从所置的N步开始，程序都会顺序执行下去直到69步结束返回主程序。仿金子程序在运行当中可以随时通过暂停来设置重新开始的步数。每一个程序步里面都有行车的动作，包括电镀工件在镀槽里的提升和放下、行车走多少个镀槽、以那种速度运行、停留的时间等等。

　　4．单周期运行

　　在工艺子程序每一周期运行完毕返回主程序时，都要询问是单周期运行还是循环运行，如果是单周期，则程序运行完一个周期返回主程序初始化后的程序入口等待，当按压运行按钮时，程序又运行一个周期在同样的位置等待。设置单周期运行的功能主要是为了调试修改电镀工艺和程序。单周期运行在电镀自动生产线上是一个非常实用的功能。

　　四、结束语

　　用PLC辅以变频器对电镀自动生产线行车进行自动控制，具有结构简单、编程方便、操作灵活、使用安全、工作稳定、性能可靠和抗干扰能力强的特点，是一种很有效的自动控制方式，是电镀生产实现高效、低成本、高质量自动化生产的发展方向。

　　可靠性、效率和集成性的基准

　　机器与设备的高效运行需要使用可靠、恒定的电源。

　　SITOP 稳压电源质量优异，性能可靠，可确保在工业环境中以及楼宇管理系统中使用时达到很高的安全性。

　　我们选择的 SITOP 电源彼此之间可以更优地协同工作。我们的系列附加模块进一步强化了这种协同性。这些附加模块可以深入地保护 24V 电源免遭初级和次级侧的干扰，直至提供彻底的全方位的保护功能。