清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，皮卡清障车，液压自动夹紧型。
按照品牌分类：江淮、东风、解放、福田、庆铃、五十铃、重汽，陕汽德龙。
按牵引吨位分 : 2吨, 3吨, 5吨, 8吨, 10吨，12吨等。
尾部可选伸缩或液压翻转尾板，可根据客户要求定做加长板。
蓝牌上装标配：3吨上装，4吨卷扬，21米钢丝绳，板长4.2米,尾板1米.宽2.3米,双侧联动操作.全液压翻转板,新款上装，警灯喊话器一套.辅助小车一套,四根捆绑带，注意：蓝牌一拖二，上户需要拆处后托，安装后防护。
黄牌上装标配：4吨上装4吨卷扬，21米钢丝绳，双侧联动操作，后托臂拖举2.5吨,有花纹板及压制板可选,配辅助小车一套,黄色电子警灯,四根捆绑器.
5吨上装，5吨卷扬，25米钢丝绳，双侧联动操作，后托臂拖举3.5吨,有花纹板及压制板可选,进口阀，配辅助小车一套,黄色电子警灯,四根捆绑器.
6吨上装, 6吨卷扬/，25米钢丝绳，5吨拖臂，进口阀，或8吨上装，8吨卷扬，8吨分体式3节后托臂，平板为6mm花纹板，前保险杠加普通配重，其它同一拖二配置一样；另配7吨以下吊机。
解放虎VH配置：全柴或潍柴110马力，3300轴距，5档变速箱，700钢丝胎，ABS,方向助力，离合助力，3吨上装，4吨卷扬，21米钢丝绳，板长4.2米,尾板1米.宽2.3米,双侧联动操作.全液压翻转板,新款上装，警灯喊话器一套.辅助小车一套,四根捆绑带。
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