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质量保证
数字量输出el2252
高阻抗
状态
signal led2
高阻抗
状态
signal led1
电源触点
+24 v
power contact 0 v
电源触点 pe
output 1
output 2
+24 v
0 v
pe俯视图 触点组件
el225236o°视图 el2252 | 2 通道数字量输出端子模块，带时间戳，高阻态
数字量输出端子模块 el2252 以电隔离的形式将二进制控制信号传输到执行层。该端子模块的输出信号可以根据同时传输的时间戳信息来进行同步输出，时间戳信息的分辨率为 1 ns。这项技术能够定义整个系统的输出切换时间。分布式时钟可以用作为参照。若与 el1252（带时间戳功能的数字量输入端子模块）配套使用，el2252 可在相等的时间间隔内实现响应，很大程度上独立于总线周期时间。每个输出端都可独立切换到高阻抗。
| 技术参数 | el2252 | es2252 |
|---|---|
| 连接技术 | 四线制 |
| 输出点数 | 2 |
| 额定负载电压 | 24 v dc（-15 %/+20 %） |
| 负载类型 | 电阻式负载、电感式负载、电灯负载 |
| 时间戳分辨率 | 1 ns |
| 端子模块内的时间戳精度 | 10 ns |
| 分布式时钟 | 有 |
| 分布式时钟频率 | << 1 μs |
| 24 v 电源部分输出延迟 | 通常为 < 1 μs |
| 大输出电流 | 每通道 0.5 a（短路保护） |
| 短路电流 | 典型值 < 1.5 a |
| 反向电压保护 | 有 |
| 电流限制 | 通常为 1.5 a |
| 断裂能 | < 150 mj/通道 |
| 开关时间 | 通常为 ton: < 1 μs，通常为 toff: < 1 μs |
| 输出级 | 推拉式 |
| e-bus 电流消耗 | 通常为 130 ma |
| 电气隔离 | 500 v（e-bus/场电位） |
| 电源触电电流消耗 | 通常为 30 ma + 负载 |
| 过程映像中的位宽 | 8 位输出 (通道 1 +通道 2)，9 byte 时间戳 |
| 特点 | 时间戳，可在高电阻模式下连接电流控制输出，短路保护 |
| 重量 | 约 60 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °c/-25…+85 °c |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 en 60068-2-6/en 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 en 61000-6-2/en 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | ip 20/可变 |
| 可插拔接线 | 适用于所有 esxxxx 端子模块 |
| 认证 | ce，ex |
系统特性
协议
ethercat 协议针对过程数据进行了优化，同时由于设立了特殊的 ether-type 字段，过程数据可以在以太 网帧内直接传输。它可能由多个子报文构成，每一子报文均服务于逻辑过程镜像（大可达 4 gb）的特 定存储区域。由于数据序列与网络中以太网终端的物理顺序无关；可以进行任意寻址。从站之间也可实现 广播、多播和通讯。当 ethercat 组件与控制计算机在同一子网中运行时，允许将数据直接传送至以太网 帧。 但 ethercat 的应用并不仅限于同一子网内：ethercat udp 协议能够将 ethercat 协议压缩到 udp/ip 数据报文中。这就使得任何基于以太网协议堆栈的控制器均可实现对 ethercat 系统的寻址，甚至可以 实现跨路由器与其它子网进行通讯。在此变量中，系统性能明显取决于控制器及其以太网的实时性能。 ethercat 系统本身的响应时间几乎不受任何限制：udp 数据报文仅在站点中才需要解压缩。
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beckhoff 现场总线组件：ethercat 基本知识
协议结构：过程映像分配可自由组态。数据在 i/o 端子模块中可被直接复制到过程映像内的所需位置：无 需进行额外映射。可用的逻辑地址空间共有 4 gb。
拓扑结构
总线形、树形或星形：ethercat 支持几乎所有的拓扑结构。因此，源于现场总线的总线形结构也可用于 以太网。将总线和分支结构相结合特别有助于系统布线。所需接口都位于耦合器上，无需使用额外的交换 机。当然，也可使用传统的基于交换机的星形以太网拓扑结构。
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