| EL2712 |
| ES2712 |
| EL2722 |
| ES2722 |
| EL2732 |
| ES2732 |
| EL2798 |
| EL2808 |
| EL2809 |
| EL2819 |
| EL2828 |
| EL2872 |
| EL2872-0010 |
| EL2889 |
| EL2901 |
| EL2902 |
| EL2904 |
| EL2964 |
| EL3001 |
| ES3001 |
| EL3002 |
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| EL3004 |
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| EL3008 |
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| EL3011 |
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| EL3014 |
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| EL3021 |
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EL2712, EL2722, EL2732 | 2 通道双向可控硅输出端子模块
EL2712、EL2722 和 EL2732 输出端子模块采用电源开关控制 12 V 到 230 V AC 的电源电压输出。开关元件是双向可控硅元件，连接到电源触点电位，作为一种半导体开关，它具有经久耐用的优点。数字量输出的稳定负载容量大可达 1 A。该 EtherCAT 端子模块具有 2 个独立的输出，其信号状态由一个 LED 指示。EL2722 有两个互锁输出，非常适用于旋转电机控制（百叶帘电机）。
| 技术参数 | EL2712 | ES2712 | EL2722 | ES2722 | EL2732 | ES2732 |
|---|---|---|---|
| 连接技术 | 双向可控硅输出，二线制 | ||
| 输出点数 | 2 x 干接点 | 2 个干接点，互锁 | 2 x 干接点（无电源触点），互锁 |
| 额定负载电压 | 12…230 V AC | ||
| 负载类型 | 电阻式传感，电感式负载 | ||
| 分布式时钟 | – | ||
| 大输出电流 | 0.5 A per channel | 1 A（0.5 A，如果两个输出都接通） | 0.5 A |
| 开关时间 | 过零中，0.1…10 ms | ||
| 频率范围 | 47…63 Hz | ||
| 浪涌电压保护 | > 275 V | ||
| 峰值电流 | 40 A（16 ms），1.5 A（30 s） | ||
| 待机电流 | 0.6 mA | ||
| 漏电流 (OFF state) | 通常为 0.8 mA，大 1.5 mA | ||
| 接通时间 | 0.1…10 ms，过零 | ||
| 关断时间 | T/2 | ||
| 大残余电压 | 1.5 V（60 mA…1 A），150 Ω（< 60 mA） | ||
| E-bus 电流消耗 | 通常为 120 mA | ||
| 电气隔离 | 500 V（E-bus/场电压），3750 V AC（1 min.） | ||
| 电源触电电流消耗 | – | ||
| 过程映像中的位宽 | 2 个输出 | ||
| 组态 | 无地址或组态设置 | ||
| 特点 | 适用于常见的百叶帘电机 | ||
| 重量 | 约 55 g | ||
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 | ||
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 | ||
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 | ||
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | ||
| 可插拔接线 | 适用于所有 ESxxxx 端子模块 | ||
500 3600 60 0
电机高速 设置电机高转速 度转速 模 拟 电 压 输 用于速度控制或转矩控制时 0V 入零点偏置 电压调节 转 矩 控 制 用于转矩控制输入电压为 10V 大转矩补偿 时的转矩补偿调节 0：无效，不检测 INTH 信号 1：检测 INTH 信号有效，不清 设定伺服输 除剩余脉冲 入信号 INTH 2：检测 INTH 信号有效，并清 是否有效 除剩余脉冲 3、4：当检测到二个脉冲信 号，将输出 ALM 信号 驱 动 报 警 过 负载超过电机转矩的 Pa.31 百 载百分比 分比时驱动报警 ERa-10 电机额定电 选用电机额定电流 流 电机额定转 选用电机额定转矩 矩 伺服电机编 根据不同电机厂家的电机此值 码器位置零 也有所不同，具体见调试部分 点偏置
Pa.30
0～4
0
Pa.31 Pa.32 Pa.33 Pa.34
1～300% 1～150 x0.1A 1～150 x0.1Nm 1～10000 /Pa.35
15988242149