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digital outputel2602
signal led 2
signal led 1
power contact
120 v/230 v
power contact n
power contact pe
output 1
output 2
n
petop view contact assembly el2602360° view el2602 | 2-channel relay output terminal 230 v ac, 5 a, make contacts
the el2602 output terminal has two relays each of which has a single contact. the relay contact is connected to the power contacts, which are suitable for use at up to 230 v ac, and can be generally used for switching devices requiring mains power. the ethercat terminal indicates its signal state by means of light emitting diodes.
| technical data | el2602 | es2602 |
|---|---|
| connection technology | relay output |
| number of outputs | 2 x make contacts for power contact |
| nominal voltage | 230 v ac/30 v dc |
| load type | ohmic, inductive, lamp load |
| distributed clocks | – |
| ohmic switching current | 5 a ac/dc per channel |
| inductive switching current | 2 a ac/dc per channel |
| minimum permitted load | 10 ma at 5 v dc |
| lamp test, electronic ballast | 4 x 58 w |
| current consumption e-bus | typ. 170 ma |
| electrical isolation | 500 v (e-bus/field potential) |
| current consumption power contacts | load-dependent |
| bit width in the process image | 2 outputs |
| operating cycles mech. (min.) | 2 x 107 |
| operating cycles electr. (min.) | 1 x 105 (5 a/30 v dc) |
| configuration | no address or configuration setting |
| special features | 1-wire connection possible |
| weight | approx. 50 g |
| operating/storage temperature | 0…+55 °c/-25…+85 °c |
| relative humidity | 95 %, no condensation |
| vibration/shock resistance | conforms to en 60068-2-6/en 60068-2-27 |
| emc immunity/emission | conforms to en 61000-6-2/en 61000-6-4 |
| protect. class/installation pos. | ip 20/variable |
| pluggable wiring | for all esxxxx terminals |
| approvals | ce, ul |
输出
25 12 24
地端 准备好信 号输出 伺服报警 制动刹车 正端信号 制动刹车 负端信号 通道 1 脉 冲信号正 通道 1 脉 冲信号负 通道 1 方 向信号正 通道 1 方 向信号负 通道 1 模 拟输入 通道 1 模 拟地 通道 1 编 码器 z 信 号正 通道 1 编 码器 z 信 号负 通道 2 脉 冲信号正 通道 2 脉 冲信号负 通道 2 方 向信号正 通道 2 方 向信号负 通道 2 模 拟输入 通道 2 模
源，电流≥200ma srdyalm brake 输出 输出 输出 伺服准备好无故障报警时输出有效 伺服报警时输出有效 ① 伺服使能电机上电后输出有效 ② 内部脉冲运行完输出信号，用 pa.50=1 设定此功能 第1通道和第2通道均用一个brake 信号，使用时请小心。p1.55=0为 驱动到位输出，=1时为抱闸输出。
22
brake-
输出
6 5
pulse1+ pulse1sign1+ sign1vin1 vgnd oz1+
输入 通道 1 外部位置控制指令，可以由参 输入 数 p2.20=1 设为通道 2 的位置指令 参数 p1.14 设定方式 输入 0：pulse+sign 脉冲加方向 1：cw+ccw 正、反转控制 90°正交脉冲 输入 2：a+b 输入 输入 输出 通道 1 电机编码器 z 信号双端输出 通道 1 外部速度或转矩指令 0~±10v
15988242149